[發明專利]一種SMT自動下料包裝機系統

在審

• 申請號: 201810797079.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108715254A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 王孝武
• 申請（專利權）人: 海天訊電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B43/42;B65B35/16;B65B61/26;B65B65/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種SMT自動下料包裝機系統，其特征在于：包括工作平臺、進料反饋控制組件、移載控制組件、機械手控制裝置、自動貼標組件、升降控制模塊以及主板傳送組件；

所述的進料反饋控制組件設置在工作平臺上，進料反饋控制組件用于接收待包裝的主板并將主板進行傳送；所述的移載控制組件安裝在進料反饋控制組件上方，該移載控制組件用于將進料反饋控制組件上的主板進行移動；

所述的主板傳送組件設置在工作平臺上，主板傳送組件的一端與進料反饋控制組件相對接，該主板傳送組件用于傳送合格的主板；

所述的升降控制模塊設置在工作平臺內，該升降控制模塊用于對包裝箱沿豎直方向進行傳送；所述的機械手控制裝置設置在工作平臺上，并位于主板傳送組件的一側，該機械手控制裝置用于將主板傳送組件上的主板移動至包裝箱內；所述的自動貼標組件位于機械手控制裝置的一側，用于對包裝箱進行貼標；

所述的移載控制組件包括X軸組件、Y軸組件以及抓主板Z軸組件，所述的Y軸組件滑動設置在X軸組件上，通過X軸組件的驅動在X軸方向移動，所述的抓主板Z軸組件滑動安裝在Y軸組件上，通過Y軸組件的驅動在Y軸方向移動；

所述的抓主板Z軸組件包括Z軸電機、滑動機構、Z軸滑塊、氣缸固定板、旋轉氣缸、旋轉板、雙聯氣缸、夾緊塊、抓料氣缸以及吸盤固定架；所述的Z軸電機安裝在滑動機構頂部，所述的Z軸滑塊安裝在滑動機構的側邊上，通過Z軸電機驅動Z軸滑塊在Z軸方向往復運動；

所述的氣缸固定板固定在Z軸滑塊的側壁上，所述的旋轉氣缸固定安裝在氣缸固定板上；所述旋轉板的中心與旋轉氣缸的氣缸桿固定連接，通過旋轉氣缸的帶動進行轉動；

所述的抓料氣缸固定在旋轉板下表面的中心，所述的吸盤固定架上安裝有多個真空吸盤，且吸盤固定架與抓料氣缸的氣缸桿固定連接，通過抓料氣缸的驅動在Z軸方向運動；所述旋轉板的下表面固定著兩個雙聯氣缸，兩個雙聯氣缸沿著旋轉板下表面的中心對稱，且每個雙聯氣缸的氣缸桿上均固定連接著一夾緊塊，所述的夾緊塊上設置有卡口，且兩個夾緊塊的卡口相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種SMT自動下料包裝機系統，其特征在于：所述的吸盤固定架包括方形框架、條形固定板以及抓料連接板；

所述抓料連接板的兩端固定安裝在方形框架的下表面，所述的抓料氣缸的氣缸桿頂端與抓料連接板固定連接；

多個條形固定板并排設置在方形框架內，且每個條形固定板上沿長度方向均設置有條形的調節孔，所述的真空吸盤安裝在條形調節孔內。

3.根據權利要求1所述的一種SMT自動下料包裝機系統，其特征在于：所述的抓主板Z軸組件還包括Z軸豎向板、橫向連接桿、豎向連接桿以及補光燈，所述的滑動機構固定設置在Z軸豎向板的正面上；

所述橫向連接桿的一端固定安裝在Z軸豎向板的背面上，所述豎向連接桿的一端上設置有條形孔，橫向連接桿的另一端上對應的設置有通孔，豎向連接桿垂直連接在橫向連接桿上，且所述的補光燈固定在豎向連接桿的另一端；

所述的抓主板Z軸組件還包括CCD相機、位置調節座以及相機連接座；所述的相機連接座固定安裝在Z軸豎向板的背面，所述的橫向連接桿的一端固定安裝在相機連接座上，所述的位置調節座設置在相機連接座的背面，所述的CCD相機安裝在位置調節座上，通過所述的位置調節座沿豎直方向調節CCD相機的位置。

4.根據權利要求1所述的一種SMT自動下料包裝機系統，其特征在于：所述的升降控制模塊包括升降固定板、升降驅動裝置以及包裝箱傳送裝置；

所述升降固定板豎直設置，升降驅動裝置包括升降電機、升降轉軸、升降滑軌以及升降滑塊，所述升降電機和升降滑軌均固定安裝在升降固定板上，升降電機用于驅動升降轉軸轉動；

所述的包裝箱傳送裝置包括豎向連接板、電機固定板、傳送電機、電機皮帶、傳送轉軸以及傳送帶，兩個電機固定板平行設置，且其中一個電機固定板與豎向連接板固定連接，所述的豎向連接板固定在升降滑塊上；

所述傳送電機固定在電機固定板下方，傳送轉軸轉動安裝在兩個電機固定板之間，電機皮帶套在傳送電機的輸出軸與傳送轉軸之間；所述的傳送帶轉動設置在電機固定板上，通過傳送轉軸的帶動而轉動。