[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 201810797065.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109281074B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 橫山正;高田伸夫
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供一種縫紉機，其即使在被縫制物為立體形狀、存在厚度變化等的情況下，也沿被縫制物的側端部良好地輸送?？p紉機具有：第一進給機構，其在落針位置的相鄰處，通過以旋轉軸相對于水平方向斜向傾斜的狀態配置的輸送輪進行被縫制物的進給；第二進給機構，其相對于第一進給機構配置于進給方向上游側，使進行旋轉的球面狀進給體從上方接觸而進行被縫制物的進給；控制裝置，其控制第一進給機構和第二進給機構的驅動源，在該縫紉機中具有檢測被縫制物的上表面高度的高度檢測部，第二進給機構具有使進給體升降的升降用的驅動源，控制裝置控制升降用的驅動源，以使得第二進給機構的進給體的高度追隨由高度檢測部檢測出的被縫制物的上表面高度。

技術領域

本發明涉及適合于沿立體曲線的縫制的縫紉機。

背景技術

例如，在針對被縫制物進行沿曲線的縫制的情況下，以往以作業者將被縫制物用左手進行按壓，右手滑動而以左手為中心進行轉動的方式進行縫制。

在該縫制的情況下，為了沿目標曲線的軌跡進行縫制，需要熟練的技能，存在只能由技能優異的作業者進行縫制的問題。

以往，沿如上所述的目標曲線的軌跡，與技能無關而能夠進行縫制的縫紉機的需求高，為了實現該需求，提出了下述縫紉機，即，通過在旋轉軸相對于水平方向斜向傾斜的狀態下配置的輸送輪和進行旋轉的球面狀的進給體而進行被縫制物的進給(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2017－029337號公報

但是，上述現有的縫紉機在被縫制物為存在凹凸的立體形狀的情況、各部的厚度不同的情況下，由于球面狀的進給體相對于被縫制物的抵接位置的變化而在抵接狀態發生變化，有時無法進行沿被縫制物的曲線狀的端緣部的穩定的進給動作。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種縫紉機，其即使在被縫制物為立體形狀、存在厚度變化等的情況下，也能夠沿被縫制物的側端部良好地進行輸送。

技術方案1記載的發明是一種縫紉機，

其具有：

第一進給機構，其在落針位置的相鄰處，通過以旋轉軸相對于水平方向斜向傾斜的狀態配置的輸送輪進行被縫制物的進給；

第二進給機構，其相對于所述第一進給機構而配置于進給方向上游側，使進行旋轉的球面狀的進給體從上方接觸而進行被縫制物的進給；以及

控制裝置，其對所述第一進給機構的驅動源和所述第二進給機構的驅動源進行控制，

該縫紉機的特征在于，

具有對所述被縫制物的上表面高度進行檢測的高度檢測部，

所述第二進給機構具有使所述進給體升降的升降用的驅動源，

所述控制裝置對所述升降用的驅動源進行控制，以使得所述第二進給機構的所述進給體的高度追隨由所述高度檢測部檢測出的所述被縫制物的上表面高度。

技術方案2記載的發明的特征在于，在技術方案1記載的縫紉機中，

所述控制裝置對所述升降用的驅動源進行控制，以使得所述第二進給機構的所述進給體的高度追隨由所述高度檢測部檢測出的所述被縫制物的上表面高度，且所述進給體進行升降，相對于所述被縫制物的上表面而周期性地進行分離和著地。

技術方案3記載的發明的特征在于，在技術方案1或2記載的縫紉機中，

所述第二進給機構的所述進給體的所述球面狀的部分由硅樹脂構成。

發明的效果

本發明根據上述的結構，即使在被縫制物為立體形狀、存在厚度變化等的情況下，也能夠沿被縫制物的側端部良好地對該被縫制物進行輸送。

附圖說明