[發明專利]雞蛋收集系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810796912.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109042385B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 宋駿
• 申請（專利權）人: 真木農業設備（安徽）有限公司
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16;A01K43/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.雞蛋收集系統，用于運輸雞蛋的運輸帶兩側設有雞舍，雞舍下方設有傾斜向運輸帶設置將雞蛋滑入到運輸帶上的滑板，其特征在于：所述雞舍之間的運輸帶上方設有隔板，所述隔板兩側固定有海綿墊，所述運輸帶末端兩側設有感應運輸帶上是否有雞蛋的激光傳感器，所述運輸帶末端設有固定在稱重機構上的拾蛋器；

所述運輸帶末端立有旋轉桿，所述旋轉桿由電機驅動旋轉，所述旋轉桿的頂端固定有轉盤，所述轉盤邊緣設有等夾角設置的連接桿，每根所述連接桿均豎直下墜，且每根連接桿的底端均固定有稱重機構，所述拾蛋器固定在稱重機構上；

所述拾蛋器包括兩個向下逐漸張開的彈性支撐條，所述彈性支撐條頂端固定在稱重機構上，兩個所述彈性支撐條的底端固定有兩個相向配合夾持雞蛋的夾板，所述夾板相向面設有海綿層，兩個所述彈性支撐條外套有束緊環，當所述束緊環位于彈性支撐條頂端時，彈性支撐條張開，當所述束緊環位于彈性支撐條底端時，彈性支撐條合攏，所述稱重機構上固定有氣缸，所述氣缸的氣缸桿與束緊環固接，所述氣缸驅動束緊環沿彈性支撐條上下滑動，所述夾板的底邊設有相向延伸的下支撐板，當所述拾蛋器位于運輸帶末端的上方時，所述夾板的夾持方向與運輸帶的運輸方向平行。

2.根據權利要求1所述的雞蛋收集系統，其特征在于：所述激光傳感器和隔板之間的運輸帶上方設有多對彈性導板，每對所述彈性導板均由兩塊以運輸帶中心線對稱且朝向運輸帶末端彎曲的彈性板材構成，越靠近運輸帶末端的一對彈性導板的間隙越小。

3.根據權利要求2所述的雞蛋收集系統，其特征在于：所述旋轉桿周圍設有一圈定位凸塊，所述定位凸塊的數量與連接桿的數量相同，且每個所述定位凸塊均朝向一個連接桿，所述旋轉桿旁設有一個接觸器，每個所述定位凸塊經過接觸器時均會觸發接觸器。

4.根據權利要求3所述的雞蛋收集系統，其特征在于：所述旋轉桿的頂端向運輸帶傾斜，傾斜角度為10-30度，所述轉盤的中軸線與旋轉桿的中軸線共軸。

5.根據權利要求4所述的雞蛋收集系統，其特征在于：所述轉盤下方拾蛋器行經之處的下方設有多個將不同重量雞蛋運出的分類傳送1帶。

6.根據權利要求5所述的雞蛋收集系統，其特征在于：系統設有控制器，所述接觸器、激光傳感器、稱重機構輸出感應信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至每個拾蛋器上氣缸的驅動單元、運輸帶、電機，所述控制器設有計數單元。

7.基于如權利要求1-6中任一所述雞蛋收集系統的控制方法，其特征在于：

運輸帶工作，兩個拾蛋器之間的空檔位位于運輸帶的上方；

當激光傳感器感應到有雞蛋時，停止運輸帶；

驅動轉盤旋轉使一個拾蛋器位移至運輸帶上方；

驅動位移至運輸帶上方的拾蛋器的氣缸伸展；

驅動轉盤旋轉使下一個空檔位位于運輸帶的上方；

獲取當前每個拾蛋器所夾持起雞蛋的重量，每個分類傳送1帶定義一個相連但不重疊的重量區間，當某一個拾蛋器位移至某一個分類傳送1帶的上方，且該拾蛋器所夾持的雞蛋重量在該分類傳送1帶定義的重量區間內，則驅動該拾蛋器的氣缸回縮；

如此循環。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：當驅動拾蛋器的氣缸回縮一次，則收納該拾蛋器雞蛋的分類傳送1帶的收集雞蛋數量累加1，當轉盤旋轉一周后改變旋轉方向。