[發(fā)明專利]用于匹配在檢測傳感器數(shù)據(jù)時的時間戳的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810796897.1 | 申請日： | 2018-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN109286461B | 公開（公告）日： | 2022-04-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | C·豪貝爾特;R·多施;S·施蒂貝爾;S·劉 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | H04L7/00 | 分類號： | H04L7/00;H04J3/06 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 匹配 檢測 傳感器 數(shù)據(jù) 時間 方法 | ||
公開一種用于使至少一個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)與主系統(tǒng)的主時基同步的方法。同步基于至少一個傳感器系統(tǒng)的傳感器時基和主系統(tǒng)的主時基之間的節(jié)拍關(guān)系進(jìn)行。為了求取所述節(jié)拍關(guān)系，對于在主系統(tǒng)和至少一個傳感器系統(tǒng)之間的至少兩個通信過程分別進(jìn)行時間戳檢測，其中，分別檢測相應(yīng)的傳感器時基的傳感器時間戳和相應(yīng)的主時基的主時間戳。用于求取節(jié)拍關(guān)系的所有通信過程涉及限定的數(shù)據(jù)量。重復(fù)地求取和更新節(jié)拍關(guān)系，其中，分別檢測用于時間戳檢測的各個通信過程的持續(xù)時間，其中，通過將通信過程的分別檢測的持續(xù)時間與比較值進(jìn)行比較來識別在通信過程中的可能的不正常。根據(jù)所檢測的不正常可以校正時間戳檢測的主時間戳或者通過所計算出的主時間戳來將其取代。此外，公開一種具有用于執(zhí)行方法的單元的設(shè)備。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于匹配在檢測傳感器數(shù)據(jù)時的時間戳的一種設(shè)備以及一種方法。
背景技術(shù)
不同的傳感器系統(tǒng)如例如慣性傳感器、攝像機(jī)傳感器和聲傳感器的所測量的傳感器數(shù)據(jù)設(shè)有時間戳，以便能夠有針對性地連接和處理測量數(shù)據(jù)。通常，不同的傳感器系統(tǒng)由分別不同的內(nèi)部的時鐘發(fā)生器驅(qū)動。因此，在傳感器系統(tǒng)之間不存在同步。每個系統(tǒng)能夠以不同的準(zhǔn)確性并且在時間上以可變的頻率工作。尤其當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)在相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)上以先進(jìn)先出(First Input First Out，F(xiàn)IFO)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)收集時，稍后，不同的傳感器系統(tǒng)的所測量的傳感器數(shù)據(jù)的配屬變得困難。因此，各個傳感器系統(tǒng)的時間戳由上級的機(jī)構(gòu)——例如傳感器中樞(Sensorhub)、移動裝置的應(yīng)用程序處理器或者主系統(tǒng)帶至共同的時基上，以便能夠?qū)崿F(xiàn)各個傳感器數(shù)據(jù)相對彼此的關(guān)系。傳感器數(shù)據(jù)的在時間上的同步可以通過不同的方法來實現(xiàn)。例如，傳感器系統(tǒng)的時鐘發(fā)生器可以在其頻率方面進(jìn)行匹配。此外，可以求取傳感器系統(tǒng)之間的可能的頻率差并且事后由主系統(tǒng)將其用于時間戳的匹配。然而，僅僅當(dāng)可以忽略資源沖突時，同步的這些可能性才正常起作用。否則，可能由于未考慮的不同的影響如例如溫度而導(dǎo)致在不同的傳感器系統(tǒng)的時基的匹配中的失真
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，提出一種用于探測并且用于校正在傳感器系統(tǒng)和主系統(tǒng)之間的通信過程中在時間上的異常的方法。
所述任務(wù)借助根據(jù)本發(fā)明的用于使至少一個傳感器系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)與主系統(tǒng)的主時基同步的方法以及根據(jù)本發(fā)明的具有用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的單元的設(shè)備解決。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于使至少一個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)與主系統(tǒng)的主時基同步的方法。所述同步基于至少一個傳感器系統(tǒng)的傳感器時基和主系統(tǒng)的主時基之間的節(jié)拍關(guān)系進(jìn)行。為了求取節(jié)拍關(guān)系，對于在主系統(tǒng)和至少一個傳感器系統(tǒng)之間的至少兩個通信過程分別進(jìn)行時間戳檢測，其中，分別檢測相應(yīng)的傳感器時基的傳感器時間戳和相應(yīng)的主時基的主時間戳。用于求取節(jié)拍關(guān)系的所有通信過程涉及限定的數(shù)據(jù)量，其中，重復(fù)地求取和更新節(jié)拍關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明，分別檢測用于時間戳檢測的各個通信過程的持續(xù)時間，其中，通過將通信過程的分別檢測的持續(xù)時間與比較值進(jìn)行比較來識別在通信過程中的可能的不正常
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于羅伯特·博世有限公司，未經(jīng)羅伯特·博世有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810796897.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
