[發明專利]強持續性的自動送餐方法

有效

• 申請號: 201810796743.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109198964B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 樓建忠;陳森輝;朱佳豪;林宗輝;史繼賢;汪杰
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A47C19/22
• 分類號: A47C19/22;A47C19/02;A47C20/04;A47B81/00;A47B96/02;A47B31/00;A47J36/24
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.自動送餐方法，其特征在于：采用的送餐系統包括護理床、送餐機構、食物存儲柜、運輸小車和食物補給柜；所述的護理床包括床架、床板組件、第一翻轉驅動件和第二翻轉驅動件；所述的床板組件包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述的臀板與床架的中部固定；所述背板內側邊緣的兩端均與臀板的一側邊緣鉸接；臀板的另一側邊緣與大腿板的一側邊緣鉸接；大腿板的另一側邊緣與小腿板的一側邊緣鉸接；所述的背板由第一翻轉驅動件驅動；所述的大腿板由第二翻轉驅動件驅動；

所述的送餐機構包括橫滑架、橫滑塊、橫移驅動件、縱滑架、縱滑塊、縱移驅動件、翻轉桿、第一關節電機、第二關節電機、連接板、第一梳齒條和喂食機械臂；所述橫滑架與床架的一側固定；橫滑塊與橫滑架構成滑動副；橫滑塊由橫移驅動件驅動；縱滑架與橫滑塊固定；縱滑塊與縱滑架構成滑動副；縱滑塊由縱移驅動件驅動；所述翻轉桿的內端與縱滑塊構成轉動副；翻轉桿由第一關節電機驅動；所述翻轉桿的外端與連接板的內端構成轉動副；連接板由第二關節電機驅動；所述連接板的外端固定有依次等間距排列的n根第一梳齒條，3≤n≤8；第一梳齒條的寬度為c，1mm≤c≤5mm；相鄰兩根第一梳齒條的間距為d，1mm≤d≤8mm；

所述的食物補給柜包括補給架、補給側板、補給底板、補給隔板和推出機構；所述的補給底板水平設置，且與補給架的中部固定；兩塊補給側板分別固定在補給架的兩側；間隔設置的兩塊補給隔板均與補給架固定，且均位于兩塊補給側板之間；補給隔板的底部與補給底板間隔a距離設置；食物補給柜內的兩塊補給隔板之間疊放有多個飯盒；飯盒的高度為b，0.5a＜b＜a；推出機構包括推出滑架、推出滑塊、推盒塊和推出驅動件；所述的推出滑架固定在補給底板的底面上；所述的推出滑塊與推出滑架構成滑動副；所述的補給底板上開設有滑槽；所述的推盒塊設置補給底板的頂面上；推盒塊的底部穿過滑槽并與推出滑塊固定；

所述的運輸小車包括車座、行進驅動組件和梳齒架；車座由行進驅動組件驅動；所述梳齒架的底部與車座的頂部固定；所述梳齒架的底部的頂部設置有依次等間距排列的n-1根第二梳齒條；第二梳齒條的寬度為e；相鄰兩根第二梳齒條的間距為f；e+f＝c+d，且e＜d；

所述的食物存儲柜包括存儲框架、第一儲存隔板、第二儲存隔板、加熱管、第一擱置架、第二擱置架和存儲升降機構；所述的第一儲存隔板、第二儲存隔板間隔固定在存儲框架內，第一儲存隔板、第二儲存隔板將存儲框架分隔為加熱區、常溫區和垃圾區；垃圾區的入口處頂部設置有卸盒板；所述的加熱管與存儲框架固定，且位于加熱區的頂部；

所述的第一擱置架與存儲框架固定，且位于常溫區內；第一擱置架上固定有依次等間距排列的n-1根第三梳齒條；第三梳齒條的寬度為e；相鄰兩根第三梳齒條的間距為f；

第二擱置架均設置在加熱區內，且與儲存框架構成滑動副；第二擱置架由存儲升降機構驅動；第二擱置架的兩側與存儲框架構成沿豎直方向滑動的滑動副；第二擱置架上固定有依次等間距排列的n-1根第四梳齒條；第四梳齒條的寬度為e；相鄰兩根第四梳齒條的間距為f；

該自動送餐方法具體如下：

步驟一、運輸小車移動至食物補給柜處；推出驅動件運動，使得一個飯盒被推送至運輸小車上；

步驟二、運輸小車行進至送餐機構處；橫移電機、縱移電機、第一關節電機及第二關節電機轉動，使得n根第一梳齒條到達n-1根第二梳齒條的下方，且n根第一梳齒條與n-1根第二梳齒條在同一水平面上的投影不相交；

步驟三、縱移驅動件運動，使得n根第一梳齒條升高至高于n-1根第二梳齒條的狀態；n-1根第二梳齒條上的飯盒被轉移至n根第一梳齒條上；

步驟四、橫移驅動件及縱移驅動件運動，第一關節電機及第二關節電機轉動，使得n根第一梳齒條到達n-1根第三梳齒條的上方，且n根第一梳齒條與n-1根第三梳齒條在同一水平面上的投影不相交；

步驟五、縱移驅動件運動，使得n根第一梳齒條降低至低于n-1根第三梳齒條的狀態；n根第一梳齒條上的飯盒被轉移至n-1根第三梳齒條上；

步驟六、被護理者需要就餐時，橫移驅動件及縱移驅動件運動，第一關節電機及第二關節電機轉動，使得n根第一梳齒條到達n-1根第三梳齒條的下方，且n根第一梳齒條與n-1根第三梳齒條在同一水平面上的投影不相交；

步驟七、縱移驅動件運動，使得n根第一梳齒條升高至高于n-1根第三梳齒條的狀態；n-1根第三梳齒條上的飯盒被轉移至n根第一梳齒條上；

步驟八、橫移驅動件及縱移驅動件運動，第一關節電機及第二關節電機轉動，使得n根第一梳齒條到達n-1根第四梳齒條的上方，且n根第一梳齒條與三根第四梳齒條在同一水平面上的投影不相交；

步驟九、存儲升降機構運動，使得n-1根第四梳齒條升高至高于n根第一梳齒條的狀態；n根第一梳齒條上的飯盒被轉移至n-1根第四梳齒條上；加熱管通電加熱飯盒內的食物；

步驟十、飯盒內的食物加熱完成后，存儲升降機構運動，使得n-1根第四梳齒條降低至低于n根第一梳齒條的狀態；n-1根第四梳齒條上的飯盒被轉移至n根第一梳齒條上；

步驟十一、第一翻轉驅動件及第二翻轉驅動件均運動，使得背板及大腿板均向上翻轉；小腿板在大腿板的帶動下滑移并翻轉；使得被護理者坐起，且小腿板與大腿板的連接處能夠支撐被護理者的膝關節；

步驟十二、橫移驅動件及縱移驅動件運動，第一關節電機及第二關節電機轉動，使得n根第一梳齒條到達被護理者的胸口處；

步驟十三、被護理者進餐完成后，第一翻轉驅動件及第二翻轉驅動件均運動，使得背板、大腿板及小腿板均回復至水平狀態；橫移驅動件及縱移驅動件運動，第一關節電機及第二關節電機轉動，使得n根第一梳齒條上的飯盒進入食物存儲柜的垃圾區內；

步驟十四、縱移電機正轉，使得飯盒的頂部高于卸盒板的下邊緣；之后，橫移電機轉動，使得n根第一梳齒條離開食物存儲柜的垃圾區；飯盒在卸盒板的阻擋下留在存儲柜的垃圾區內，并掉落到垃圾區的底部。