[發明專利]一種焊縫跟蹤焊接裝置

在審

• 申請號: 201810796546.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108890165A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 陳明珠;吳娟;胡子諾
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種焊縫跟蹤焊接裝置，包括底部控制傳動箱，底部控制傳動箱上嵌設有焊接控制箱，焊接控制箱上連接有頂部工件傳送支架，頂部工件傳送支架包括支撐固定支桿一、支撐固定支桿二、傳送組件、液壓主桿，焊接控制箱上端兩側分別連接有支撐固定支桿一和支撐固定支桿二，支撐固定支桿一通過傳送組件和支撐固定支桿二連接，傳送組件中間下端連接有液壓主桿，液壓主桿通過液壓支桿連接機械抓手，機械抓手下設置有激光傳感器，機械抓手下嵌設有吸附吸鐵石。本發明能夠通過簡單的操作驅動內部機構進行快速加熱焊接工作，同時實時檢測焊接工作的精準度和焊接的進度，通過指示燈顯示焊接構的工作狀態，簡單直觀。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體地說是一種焊縫跟蹤焊接裝置。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接的環境非常惡劣，通常伴有煙塵、高溫、飛濺以及弧光的干擾，使得人工焊接的效果和工作效率都大打折扣。

焊接是一個非線性的，時變的過程，當焊接條件改變時，焊接裝置并不能根據這些條件的改變做出相應的調整，例如由于強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態以及工件的熱變形等都會影響焊槍偏離焊縫中心，影響焊接精度，在進行焊接的過程中需要不容易做到精確焊接，也不能保證焊縫的平整。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種焊縫跟蹤焊接裝置，通過簡單的操作驅動內部機構進行快速加熱焊接工作，同時實時檢測焊接工作的精準度和焊接的進度，通過指示燈顯示焊接構的工作狀態，簡單直觀。

本發明采用如下技術方案來實現：一種焊縫跟蹤焊接裝置，包括頂部工件傳送支架、底部控制傳動箱、焊接控制箱和控制器，所述底部控制傳動箱上嵌設有焊接控制箱，所述焊接控制箱上通過螺栓鉚合連接有頂部工件傳送支架，所述頂部工件傳送支架一側連接有控制器，所述頂部工件傳送支架包括支撐固定支桿一、支撐固定支桿二、傳送組件、液壓主桿、液壓支桿、機械抓手和吸附吸鐵石，所述焊接控制箱上端兩側分別連接有支撐固定支桿一和支撐固定支桿二，所述支撐固定支桿一通過傳送組件和支撐固定支桿二連接，所述傳送組件中間下端連接有液壓主桿，所述液壓主桿通過液壓支桿連接機械抓手，所述機械抓手下設置有激光傳感器，所述激光傳感器連接控制器，所述機械抓手下嵌設有吸附吸鐵石。

優選的，所述傳送組件包括滑槽座、滑塊、電機一、支撐桿、限位塊、伸縮推桿、螺紋桿、螺紋套塊、滑動限位塊和限位座，所述支撐固定支桿二上連接有滑槽座和支撐桿，所述支撐桿上連接有伸縮推桿，所述滑槽座內設置有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊上連接有與伸縮推桿伸縮端連接的電機一，所述滑塊上端兩側位置設置有與滑槽座固接的限位塊，所述電機一的輸出端連接有螺紋桿，所述螺紋桿一端連接有滑動限位塊，所述滑動限位塊與限位座內設置的滑動限位槽滑動連接，所述螺紋桿上螺紋套接有與液壓主桿連接的螺紋套塊，所述控制器連接電機一和伸縮推桿。

優選的，所述焊接控制箱包括第一加熱控制器、第一電加熱絲、快速加熱槽、快速焊縫頭、第二電加熱絲和第二加熱控制器，所述第一加熱控制器通過螺栓鉚合連接于焊接控制箱內壁上，所述第一加熱控制器通過第一電加熱絲電連接快速加熱槽，所述快速加熱槽嵌設于焊接控制箱上表面上，所述快速焊縫頭嵌設于快速加熱槽中，所述快速加熱槽通過第二電加熱絲連接第二加熱控制器，所述第二加熱控制器通過螺栓與第一加熱控制器鉚合連接于同一水平面上。

優選的，所述底部控制傳動箱包括底部行走萬向輪、電路控制機構、指示燈控制裝置和指示燈電源裝置，所述底部控制傳動箱底部四個對角上通過螺栓鉚合連接有底部行走萬向輪，所述電路控制機構通過螺栓鉚合連接于底部控制傳動箱內壁上，所述指示燈控制裝置通過螺栓鉚合連接于底部控制傳動箱內部底面上，所述指示燈電源裝置通過螺栓與指示燈控制裝置鉚合連接于同一水平面上。