[發明專利]一種游標卡尺卡框加工用全自動供料及輸出設備

有效

• 申請號: 201810796165.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108910424B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張建;王為民;郭勝;唐文獻;張宇峰;張玉飛;陳赟;蘇世杰;高超
• 申請（專利權）人: 張家港智慧清潔技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

本發明公開了一種定位準確、效率高的游標卡尺卡框加工用全自動供料及輸出設備，包括機架，機架上設有旋轉臺及驅動旋轉臺的旋轉動力裝置，旋轉臺上均布有四組料槽定位裝置，旋轉臺靜止時，四組料槽定位裝置依次分別對應于放入待加工物料的旋轉臺第一工位、與卡框加工設備的上料裝置相配合的旋轉臺第二工位、與卡框加工設備的下料裝置相配合的旋轉臺第三工位、碼放放置成品的料槽的旋轉臺第四工位，機架上在對應于旋轉臺第一工位處設有用于存放毛坯料槽的儲料機構以及將毛坯料槽搬運至第一工位的料槽搬運機構，機架上在旋轉臺第四工位處設有存放成品料槽的儲料機構和將成品料槽從第四工位運至儲料機構的料槽搬運機構。

技術領域

本發明涉及一種游標卡尺卡框加工用全自動供料及輸出設備。

背景技術

游標卡尺卡框為不規則零件，由于使用精度要求十分高，所以加工時的定位精度十分重要，會直接影響后續加工成品的精度。游標卡尺加工如要實現高效自動加工，需要配合定位精度高的自動上下料裝置，而且該自動上下料裝置供料速度需要與設備極高的加工速度相匹配。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種定位準確、效率高的游標卡尺卡框加工用全自動供料及輸出設備。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：一種游標卡尺卡框加工用全自動供料及輸出設備，包括機架，機架上設有旋轉臺及驅動旋轉臺的旋轉動力裝置，旋轉臺上均布有四組料槽定位裝置，旋轉臺靜止時，四組料槽定位裝置依次分別對應于放入待加工物料的旋轉臺第一工位、與卡框加工設備的上料裝置相配合的旋轉臺第二工位、與卡框加工設備的下料裝置相配合的旋轉臺第三工位、碼放放置成品的料槽的旋轉臺第四工位，機架上在對應于旋轉臺第一工位處設有用于存放毛坯料槽的儲料機構以及將毛坯料槽搬運至第一工位的料槽搬運機構，機架上在旋轉臺第四工位處設有存放成品料槽的儲料機構和將成品料槽從第四工位運至儲料機構的料槽搬運機構；

料槽定位裝置包括兩塊呈90°角設置在旋轉臺上的定位塊，旋轉臺上在兩個定位塊對面分別設有推動料槽使其緊貼相應定位塊的定位氣缸；

機架上在旋轉臺第二工位及旋轉臺第三工位處都設有豎直向上設置的伺服電動缸，伺服電動缸的活塞桿端部設有與料槽底部推料板相配合的推料桿，旋轉臺上在每組料槽定位裝置中間都設有與推料桿相配合的避讓孔；

儲料機構包括設置在機架旁的底架一端上的擋板，底架上在擋板旁設有上下活動的載料板，底架上在載料板下方設有驅動載料板上下運動的雙行程氣缸，底架上在遠離擋板的另一側設有驅動料槽向擋板方向運動的雙行程氣缸；

料槽包括料槽底板和設置在料槽底板上的頂部敞開的料槽罩，料槽中設有若干用于限位工件的大限位軸和小限位軸，料槽中設有上下活動的推料板，推料板上設有避讓大限位軸的避讓孔，料槽底板上設有與推料桿相配合的避讓孔。

作為一種優選的方案，所述料槽搬運機構包括設置在機架上的安裝支架，安裝支架上設有無桿氣缸，無桿氣缸的活塞桿端部設有豎直向下設置的推進氣缸，推進氣缸的活塞桿端部設有抓手氣缸安裝板，抓手氣缸安裝板兩端分別裝有抓手氣缸，抓手氣缸的活塞桿端部上裝有抓手。

作為一種優選的方案，所述料槽搬運機構的安裝支架上在無桿氣缸的兩側分別設有平行于無桿氣缸的導向軸，導向軸上活動套設有滑塊，滑塊與推進氣缸相連接。

作為一種優選的方案，所述機架上設有軸承安裝座，軸承安裝座中通過推力球軸承和深溝球軸承穿設有中心軸，所述旋轉臺設置在中心軸上部，所述旋轉動力裝置包括套設在中心軸上的小齒輪、以及設置在機架上的伺服電機，伺服電機的出力軸上設有與小齒輪配合的大齒輪。

作為一種優選的方案，所述儲料機構的底架上在料槽行進方向的兩側分別設有側擋板

作為一種優選的方案，所述儲料機構的底架上沿料槽行進方向設有兩條并列設置的托承料槽的流利條。