[發明專利]用于發動機EGR閥的初始位置自學習系統及其方法

有效

• 申請號: 201810794846.5
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108953008B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張科勛;李進;郝守剛
• 申請（專利權）人: 常州易控汽車電子股份有限公司
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02M26/48;F02M26/53
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種用于發動機EGR閥的初始位置自學習系統，所述EGR單元，用于向處理器單元發送采集的EGR閥位置信號以及接收執行器驅動電流；所述處理器單元，用于根據EGR閥位置信號以及EGR閥位置信號生成初始位置自學習狀態信號及第一EGR閥驅動占空比信號，還根據EGR閥位置信號和初始位置自學習狀態信號生成第二EGR閥驅動占空比信號；用于根據所述第一EGR閥驅動占空比信號、第二EGR閥驅動占空比信號和初始位置自學習狀態信號生成第三EGR閥驅動占空比信號，再根據所述第三EGR閥驅動占空比信號生成執行器驅動電流；還公開了一種用于發動機EGR閥的初始位置自學習方法。本發明能夠直接判斷閥桿初始位置，不必經過電壓修正，所以具有更高的精度。

技術領域

本發明屬于發動機EGR閥的控制技術領域，具體涉及一種用于發動機EGR閥的初始位置自學習系統及其方法。

背景技術

發動機燃燒過程中平均過量空氣系數雖然大，但因混合氣成分不均勻，局部燃燒溫度高，所以易生成大量NOx。EGR(Exhaust Gas Recirculation，廢氣再循環)技術可將部分廢氣引入進氣道，與新鮮空氣共同參與燃燒反應。由于廢氣的引入可降低氧濃度以及燃燒溫度，而NOx的生產條件是高溫富氧，所以EGR是廣泛應用的NOx排放處理技術之一。

EGR系統中排氣管及進氣管之間通過EGR管道連接，可從排氣管中引出部分廢氣注入進氣管中，與新鮮空氣混合后注入氣缸。EGR閥常被安裝在EGR管道上，根據發動機工況實時調節通過EGR管道的廢氣流量，優化發動機性能。EGR閥中閥桿位于進氣道與排氣道之間，其位置可連續變化，并進一步改變進氣道與排氣道之間的流通條件，達到調整其中廢氣量的目的；現階段廣泛使用的EGR閥多采用直流電機作為執行器。與該類執行器配套的是一套軌道系統，可將直流電機的旋轉運動轉化為EGR閥桿的直線運動，并通過調整電機旋轉達到控制閥桿位置的目的。其控制系統中常配有一位置傳感器，用于實時反饋閥桿位置，配合EGR閥控制系統實現對閥桿位置的閉環控制。

當EGR系統處于關閉狀態，通過閥桿阻斷進氣道與排氣道的連通，閥桿所處的位置為初始位置。對應該初始位置，控制系統有一對應的初始位置電壓。實際應用中，以該初始位置電壓為目標，通過對位置傳感器反饋的實時位置電壓進行閉環控制，即可控制閥桿處于初始位置狀態，關閉EGR系統。實際應用中，一方面由于批量生產的EGR閥之間存在差異，使得各個EGR閥的初始位置電壓可能存在差異；另一方面，由于EGR系統長期運行，復位彈簧老化，機械部件磨損等原因，導致EGR閥初始位置電壓不斷變化；所以需要定期對EGR閥初始位置電壓進行校正，以提高實際控制效果。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種用于發動機EGR閥的初始位置自學習系統及其方法。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供一種用于發動機EGR閥的初始位置自學習系統，其包括EGR單元、處理器單元；

所述EGR單元，用于向處理器單元發送采集的EGR閥位置信號以及接收所述處理器單元發送的執行器驅動電流；

所述處理器單元，用于根據接收所述EGR單元發送的EGR閥位置信號以及EGR閥位置信號生成初始位置自學習狀態信號及第一EGR閥驅動占空比信號，還根據接收所述EGR單元發送的EGR閥位置信號和初始位置自學習狀態信號生成第二EGR閥驅動占空比信號；用于根據所述第一EGR閥驅動占空比信號、第二EGR閥驅動占空比信號和初始位置自學習狀態信號生成第三EGR閥驅動占空比信號，再根據所述第三EGR閥驅動占空比信號生成執行器驅動電流發送到EGR單元。

上述方案中，所述EGR單元包括傳感器和執行器。