[發(fā)明專利]螺桿壓縮機(jī)無(wú)級(jí)能量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法、裝置及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810794814.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109026711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王德鋼;隋闖;鄭宏?duì)N
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州中臣碧陽(yáng)船舶科技有限公司
• 主分類號(hào): F04C28/00
• 分類號(hào): F04C28/00
• 代理公司: 廣州容大益信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44397
• 代理人: 汪小梅;姜璐

本發(fā)明公開(kāi)一種螺桿壓縮機(jī)無(wú)級(jí)能量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法、裝置及介質(zhì)，涉及螺桿壓縮機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括：設(shè)置待調(diào)節(jié)參數(shù)的閾值、誤差量化等級(jí)及誤差變化率范圍；采集螺桿壓縮機(jī)各待調(diào)節(jié)參數(shù)的實(shí)時(shí)值；將采集的實(shí)時(shí)值與設(shè)置閾值進(jìn)行判斷比較，確定所屬誤差量化等級(jí)，根據(jù)所屬的不同誤差量化等級(jí)對(duì)應(yīng)修正模糊控制比例因子和量化因子，調(diào)整輸出信號(hào)控制被控對(duì)象；與市場(chǎng)上現(xiàn)有無(wú)級(jí)能量調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)相比，實(shí)現(xiàn)參數(shù)在線自校正，穩(wěn)態(tài)精度高；無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)從0％～100％線性調(diào)節(jié)更精準(zhǔn)，避免壓縮機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行延長(zhǎng)使用壽命；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)全面管理系統(tǒng)更可靠穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺桿壓縮機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺桿壓縮機(jī)無(wú)級(jí)能量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，螺桿壓縮機(jī)無(wú)級(jí)能量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制為普通模糊控制，即預(yù)先設(shè)定加載區(qū)、保持區(qū)、減載區(qū)然后改變輸出脈沖頻率調(diào)節(jié)滑閥裝置中電磁閥的通斷時(shí)間，但調(diào)節(jié)通斷時(shí)間的時(shí)基需要一定的規(guī)則，而普通模糊控制規(guī)則主要靠經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，一旦確定不能在線調(diào)整，穩(wěn)態(tài)精度不高無(wú)法適應(yīng)線性變化的控制系統(tǒng)。

因此，目前急需一種改進(jìn)的螺桿壓縮機(jī)普通模糊控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題提供一種螺桿壓縮機(jī)無(wú)級(jí)能量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法、裝置及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制過(guò)程不能在線調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種螺桿壓縮機(jī)無(wú)級(jí)能量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，包括以下步驟：

S10、設(shè)置待調(diào)節(jié)參數(shù)的閾值、誤差量化等級(jí)及誤差變化率范圍；

S20、采集螺桿壓縮機(jī)各待調(diào)節(jié)參數(shù)的實(shí)時(shí)值；

S30、將采集的實(shí)時(shí)值與設(shè)置閾值進(jìn)行判斷比較，確定所屬誤差量化等級(jí)，根據(jù)所屬的不同誤差量化等級(jí)對(duì)應(yīng)修正模糊控制比例因子和量化因子，調(diào)整輸出信號(hào)控制被控對(duì)象。

優(yōu)選地，步驟S20所述的采集螺桿壓縮機(jī)各待調(diào)節(jié)參數(shù)的實(shí)時(shí)值，包括螺桿壓縮機(jī)的吸氣壓力值、吸氣溫度值及螺桿壓縮機(jī)滑閥裝置的載位實(shí)時(shí)值。

優(yōu)選地，步驟S30所述的將采集的實(shí)時(shí)值與設(shè)置閾值進(jìn)行判斷比較，確定所屬誤差量化等級(jí)，根據(jù)所屬的不同誤差量化等級(jí)對(duì)應(yīng)修正模糊控制比例因子和量化因子，調(diào)整輸出信號(hào)控制被控對(duì)象，包括：

S301、在開(kāi)機(jī)初始階段，若采集的實(shí)時(shí)值的誤差量化等級(jí)大于3級(jí)，則增大模糊控制比例因子，即加大實(shí)時(shí)值的比例。

優(yōu)選地，步驟S30所述的將采集的實(shí)時(shí)值與設(shè)置閾值進(jìn)行判斷比較，確定所屬誤差量化等級(jí)，根據(jù)所屬的不同誤差量化等級(jí)對(duì)應(yīng)修正模糊控制比例因子和量化因子，調(diào)整輸出信號(hào)控制被控對(duì)象，包括：

S302、若采集的實(shí)時(shí)值的誤差量化等級(jí)小于1級(jí)，則減小模糊控制比例因子，即減小實(shí)時(shí)值的比例。

優(yōu)選地，步驟S30所述的將采集的實(shí)時(shí)值與設(shè)置閾值進(jìn)行判斷比較，確定所屬誤差量化等級(jí)，根據(jù)所屬的不同誤差量化等級(jí)對(duì)應(yīng)修正模糊控制比例因子和量化因子，調(diào)整輸出信號(hào)控制被控對(duì)象，包括：

S303、若采集的實(shí)時(shí)值的誤差量化等級(jí)大于等于1級(jí)且小于等于3級(jí)，則放大模糊控制量化因子N倍，并重新對(duì)誤差量化等級(jí)及誤差變化率范圍進(jìn)行設(shè)置。

優(yōu)選地，步驟S10所述的誤差量化等級(jí)及誤差變化率范圍，具體為：

所述的誤差量化等級(jí)，包括：

-6級(jí)、-5級(jí)、-4級(jí)、-3級(jí)、-2級(jí)、-1級(jí)、0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)、5級(jí)、6級(jí)；

所述的誤差變化率范圍，包括：