[發(fā)明專利]琴鍵式障礙物識別裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810792890.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108845370A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑞林;畢武;付瓊;王石
• 申請（專利權(quán)）人: 國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12;A01G3/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高志光

琴鍵式障礙物設(shè)別裝置，它涉及一種障礙物識別裝置，它包括主架、光電開關(guān)和帶有扭簧的觸發(fā)桿；主架上相對的兩個區(qū)域分別布置有一對光電開關(guān)和若干個帶有扭簧的觸發(fā)桿；帶有扭簧的觸發(fā)桿為琴鍵式結(jié)構(gòu)，帶有扭簧的觸發(fā)桿轉(zhuǎn)動安裝在主架上，初始時，位于主架同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿的一段桿未遮擋該區(qū)域上的光電開關(guān)的光電射線，遇到障礙物時，被障礙物撥動的位于主架同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿的一段桿能遮擋該區(qū)域上的光電開關(guān)的光電射線。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，葡萄修剪設(shè)備在工作中能避讓葡萄園內(nèi)葡萄架立樁等障礙物，確保了工作裝置能順利完成修剪工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種障礙物識別裝置，具體為涉及一種琴鍵式障礙物識別裝置，屬于林業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

葡萄經(jīng)營管理時，如葡萄修剪設(shè)備、葡萄冬剪設(shè)備在工作中會遇到葡萄園內(nèi)葡萄架立樁等障礙物，會影響修剪作業(yè)，無法工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種在葡萄修剪設(shè)備在工作中能避讓葡萄園內(nèi)葡萄架立柱等障礙物的琴鍵式障礙物設(shè)別裝置。該裝置能確保修剪工作正常進(jìn)行。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

琴鍵式障礙物設(shè)別裝置，它包括主架、光電開關(guān)和帶有扭簧的觸發(fā)桿；

主架上相對的兩個區(qū)域分別布置有一對光電開關(guān)和若干個帶有扭簧的觸發(fā)桿；帶有扭簧的觸發(fā)桿為琴鍵式結(jié)構(gòu)，帶有扭簧的觸發(fā)桿轉(zhuǎn)動安裝在主架上，初始時，位于主架上同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿的一段桿未遮擋該區(qū)域上的光電開關(guān)的光電射線，遇到障礙物時，位于主架上同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿被障礙物撥動，被障礙物撥動的位于主架上同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿的一段桿能遮擋該區(qū)域上的光電開關(guān)的光電射線。

進(jìn)一步地，琴鍵式障礙物設(shè)別裝置還包括安裝板，光電開關(guān)安裝在安裝板上。

進(jìn)一步地，琴鍵式障礙物設(shè)別裝置還包括安裝軸，安裝軸固接在主架上，帶有扭簧的觸發(fā)桿的角部轉(zhuǎn)動安裝在安裝軸上。

進(jìn)一步地，主架為桿狀結(jié)構(gòu)，安裝軸與主架垂直布置，安裝板與安裝軸平行設(shè)置。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是

葡萄經(jīng)營管理設(shè)備，如葡萄修剪設(shè)備、葡萄冬剪設(shè)備在工作中能避讓葡萄園內(nèi)葡萄架立樁等障礙物，當(dāng)觸發(fā)桿遇到障礙物時以觸發(fā)安裝軸為軸轉(zhuǎn)動，觸發(fā)桿的一段桿將遮擋光電開關(guān)射線，從而反饋給工作裝置進(jìn)行避障動作。另一個區(qū)域的觸發(fā)桿遇到障礙物時以觸發(fā)安裝軸為軸轉(zhuǎn)動，觸發(fā)桿的一段桿將遮擋光電開關(guān)射線，從而反饋給工作裝置進(jìn)行復(fù)位動作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，確保了工作裝置能順利完成修剪工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖3所示，琴鍵式障礙物設(shè)別裝置，它包括主架3、光電開關(guān)1和帶有扭簧的觸發(fā)桿4；

主架3上相對的兩個區(qū)域分別布置有一對光電開關(guān)1和若干個帶有扭簧的觸發(fā)桿4；帶有扭簧的觸發(fā)桿4為琴鍵式結(jié)構(gòu)，帶有扭簧的觸發(fā)桿4轉(zhuǎn)動安裝在主架3上，初始時，位于主架3上同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿4的一段桿4-1未遮擋該區(qū)域上的光電開關(guān)1的光電射線，遇到障礙物時，位于主架3上同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿4被障礙物撥動，被障礙物撥動的位于主架3上同一區(qū)域的帶有扭簧的觸發(fā)桿4的一段桿4-1能遮擋該區(qū)域上的光電開關(guān)1的光電射線。光電開關(guān)1選用紅外射線光電開關(guān)。

琴鍵式障礙物設(shè)別裝置還包括安裝板2，光電開關(guān)1安裝在安裝板2上。