[發明專利]光致納米機械手

有效

• 申請號: 201810792530.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108839009B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馬赫;張新平
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 哈達

1.一種光致納米機械手，其特征在于，包括：

第一線狀基體(110)，呈螺旋狀延伸并形成第一納米螺旋管(120)；

第一二氧化釩層(130)，所述第一線狀基體(110)的表面設置有所述第一二氧化釩層(130)；

夾持結構(140)，所述夾持結構(140)與所述第一納米螺旋管(120)的一端固定連接；

所述夾持結構(140)包括：

固定部(141)，所述第一納米螺旋管(120)的一端與所述固定部(141)固定連接；

第二線狀基體(150)，呈螺旋狀延伸并形成第二納米螺旋管(160)，所述第二納米螺旋管(160)的一端與所述固定部(141)固定連接；

夾持部(170)，所述夾持部(170)的一端與所述固定部(141)固定連接，所述第二納米螺旋管(160)、所述第一納米螺旋管(120)和所述夾持部(170)通過所述夾持部(170)構成Y形結構，所述第二納米螺旋管(160)靠近所述夾持部(170)的所述第二線狀基體(150)的表面設置有第二二氧化釩層(151)。

2.如權利要求1所述的光致納米機械手，其特征在于，設置有所述第二二氧化釩層(151)的所述第二線狀基體(150)的表面設置有多個第一凹坑(131)。

3.如權利要求1所述的光致納米機械手，其特征在于，所述夾持部(170)為第三線狀基體(180)，所述第三線狀基體(180)呈螺旋狀延伸并形成第三納米螺旋管(190)，所述第三納米螺旋管(190)的一端與所述固定部(141)連接，所述第三納米螺旋管(190)靠近所述第二納米螺旋管(160)的所述第三線狀基體(180)的表面設置有第三二氧化釩層(181)。

4.如權利要求3所述的光致納米機械手，設置有所述第三二氧化釩層(181)的所述第三線狀基體(180)的表面設置有多個第二凹坑(132)。

5.如權利要求1所述的光致納米機械手，其特征在于，還包括第一激光發射器(310)，用以照射所述第一納米螺旋管(120)。

6.如權利要求5所述的光致納米機械手，其特征在于，還包括第二激光發射器(320)，用以照射所述第二納米螺旋管(160)。

7.如權利要求3所述的光致納米機械手，其特征在于，所述第一二氧化釩層(130)的厚度、所述第二二氧化釩層(151)的厚度和所述第三二氧化釩層(181)的厚度為50nm-150nm。

8.如權利要求7所述的光致納米機械手，其特征在于，所述第一線狀基體(110)、所述第二線狀基體(150)和所述第三線狀基體(180)由碳納米纖維制成。

9.如權利要求8所述的光致納米機械手，其特征在于，所述第二納米螺旋管(160)和所述第三納米螺旋管(190)相對彎曲形成夾持空間。