[發(fā)明專(zhuān)利]洗衣機(jī)及其衣物洗滌控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810792125.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110735284B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張冰;張麗麗;李靖;田紅荀;于新洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F33/57
• 分類(lèi)號(hào): D06F33/57;D06F103/06;D06F103/22;D06F103/20;D06F39/00;D06F39/02
• 代理公司: 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;劉長(zhǎng)江

1.一種洗衣機(jī)的衣物洗滌控制方法，所述洗衣機(jī)包括：外桶、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述外桶中以供容納待洗滌衣物的內(nèi)桶、以及用于對(duì)所述內(nèi)桶的衣物放置區(qū)進(jìn)行拍攝的高光譜成像裝置，并且所述衣物洗滌控制方法包括：

根據(jù)所述待洗滌衣物的材質(zhì)確定洗滌方案，所述洗滌方案中至少包括洗滌劑的初始投放量以及洗滌目標(biāo)濃度；

控制所述洗衣機(jī)的洗滌劑投放裝置按照所述初始投放量投放洗滌劑；

啟動(dòng)所述高光譜成像裝置對(duì)洗滌混合液進(jìn)行拍攝，并獲取所述高光譜成像裝置拍攝得到所述洗滌混合液的高光譜圖像；

根據(jù)所述洗滌混合液的高光譜圖像特征信息確定所述洗滌混合液中的洗滌劑濃度；

在所述洗滌混合液中的洗滌劑濃度低于所述洗滌目標(biāo)濃度的情況下，控制所述洗滌劑投放裝置增加洗滌劑的投放量；

其中，確定洗滌方案的過(guò)程包括：

獲取洗衣機(jī)的關(guān)門(mén)信號(hào)；

在確認(rèn)洗衣機(jī)門(mén)體關(guān)閉后，檢測(cè)是否放入所述待洗滌衣物；

在確認(rèn)放入待洗滌衣物的情況下，控制高光譜成像裝置進(jìn)行高光譜圖像拍攝；

其中，獲取洗衣機(jī)的關(guān)門(mén)信號(hào)的過(guò)程包括：

控制高光譜成像裝置對(duì)衣物放置區(qū)進(jìn)行拍攝，得到衣物放置區(qū)的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定衣物放置區(qū)是否存在衣物；

若存在，則將圖像數(shù)據(jù)與洗滌歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)衣物放置區(qū)的衣物是否為開(kāi)門(mén)前洗滌完成的衣物，若并非開(kāi)門(mén)前洗滌完成的衣物則確定放入待洗滌衣物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)所述洗滌混合液的高光譜圖像特征信息確定所述洗滌混合液的洗滌劑濃度的步驟包括：

在所述洗滌混合液的高光譜圖像的不同區(qū)域選擇多個(gè)像素點(diǎn)，分別獲取多個(gè)所述像素點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù)；

提取多個(gè)所述像素點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù)的光譜曲線；

使用預(yù)設(shè)的洗滌劑濃度檢測(cè)模型對(duì)多個(gè)所述像素點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù)的光譜曲線分別進(jìn)行識(shí)別，得到多個(gè)所述像素點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的洗滌劑濃度，其中所述洗滌劑濃度檢測(cè)模型預(yù)先不同洗滌劑濃度的洗滌混合液的光譜曲線訓(xùn)練得出；

使用化學(xué)計(jì)量學(xué)算法對(duì)多個(gè)所述像素點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的洗滌劑濃度進(jìn)行綜合判定，得出所述洗滌混合液的洗滌劑濃度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中

所述洗滌方案中還包括漂洗目標(biāo)濃度，并且所述控制方法還包括：

在所述洗衣機(jī)完成漂洗后，啟動(dòng)所述高光譜成像裝置對(duì)漂洗廢液進(jìn)行拍攝，并獲取所述高光譜成像裝置拍攝得到所述漂洗廢液的高光譜圖像；

根據(jù)所述漂洗廢液的高光譜圖像特征信息確定所述漂洗廢液中的洗滌劑濃度；

在所述漂洗廢液中的洗滌劑濃度高于所述漂洗目標(biāo)濃度的情況下，控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行漂洗。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中根據(jù)所述漂洗廢液的高光譜圖像特征信息確定所述漂洗廢液的洗滌劑濃度的步驟包括：

在所述漂洗廢液的高光譜圖像的不同區(qū)域選擇多個(gè)像素點(diǎn)，分別獲取多個(gè)所述像素點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù)；

提取多個(gè)所述像素點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù)的光譜曲線；

使用預(yù)設(shè)的洗滌劑濃度檢測(cè)模型對(duì)多個(gè)所述像素點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù)的光譜曲線分別進(jìn)行識(shí)別，得到多個(gè)所述像素點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的洗滌劑濃度，其中所述洗滌劑濃度檢測(cè)模型預(yù)先不同洗滌劑濃度的漂洗廢液的光譜曲線訓(xùn)練得出；

使用化學(xué)計(jì)量學(xué)算法對(duì)多個(gè)所述像素點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的洗滌劑濃度進(jìn)行綜合判定，得出所述漂洗廢液的洗滌劑濃度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)所述待洗滌衣物的材質(zhì)確定洗滌方案的步驟包括：

獲取所述洗衣機(jī)的洗滌啟動(dòng)信號(hào)；

控制所述高光譜成像裝置進(jìn)行拍攝，并獲取所述高光譜成像裝置拍攝得到所述待洗滌衣物的高光譜圖像；

提取所述待洗滌衣物的高光譜圖像的特征信息，并根據(jù)所述特征信息識(shí)別所述待洗滌衣物的材質(zhì)；

根據(jù)所述待洗滌衣物的材質(zhì)配置洗滌方案，并控制所述洗衣機(jī)的洗滌執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行所述洗滌方案。