[發明專利]洗衣機及其衣物洗滌控制方法

有效

• 申請號: 201810792125.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN110735284B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張冰;張麗麗;李靖;田紅荀;于新洋
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: D06F33/57
• 分類號: D06F33/57;D06F103/06;D06F103/22;D06F103/20;D06F39/00;D06F39/02
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;劉長江

1.一種洗衣機的衣物洗滌控制方法，所述洗衣機包括：外桶、可旋轉地設置在所述外桶中以供容納待洗滌衣物的內桶、以及用于對所述內桶的衣物放置區進行拍攝的高光譜成像裝置，并且所述衣物洗滌控制方法包括：

根據所述待洗滌衣物的材質確定洗滌方案，所述洗滌方案中至少包括洗滌劑的初始投放量以及洗滌目標濃度；

控制所述洗衣機的洗滌劑投放裝置按照所述初始投放量投放洗滌劑；

啟動所述高光譜成像裝置對洗滌混合液進行拍攝，并獲取所述高光譜成像裝置拍攝得到所述洗滌混合液的高光譜圖像；

根據所述洗滌混合液的高光譜圖像特征信息確定所述洗滌混合液中的洗滌劑濃度；

在所述洗滌混合液中的洗滌劑濃度低于所述洗滌目標濃度的情況下，控制所述洗滌劑投放裝置增加洗滌劑的投放量；

其中，確定洗滌方案的過程包括：

獲取洗衣機的關門信號；

在確認洗衣機門體關閉后，檢測是否放入所述待洗滌衣物；

在確認放入待洗滌衣物的情況下，控制高光譜成像裝置進行高光譜圖像拍攝；

其中，獲取洗衣機的關門信號的過程包括：

控制高光譜成像裝置對衣物放置區進行拍攝，得到衣物放置區的圖像數據；

根據圖像數據確定衣物放置區是否存在衣物；

若存在，則將圖像數據與洗滌歷史數據進行比對，以確認衣物放置區的衣物是否為開門前洗滌完成的衣物，若并非開門前洗滌完成的衣物則確定放入待洗滌衣物。

2.根據權利要求1所述的方法，其中根據所述洗滌混合液的高光譜圖像特征信息確定所述洗滌混合液的洗滌劑濃度的步驟包括：

在所述洗滌混合液的高光譜圖像的不同區域選擇多個像素點，分別獲取多個所述像素點的光譜數據；

提取多個所述像素點的光譜數據的光譜曲線；

使用預設的洗滌劑濃度檢測模型對多個所述像素點的光譜數據的光譜曲線分別進行識別，得到多個所述像素點處對應的洗滌劑濃度，其中所述洗滌劑濃度檢測模型預先不同洗滌劑濃度的洗滌混合液的光譜曲線訓練得出；

使用化學計量學算法對多個所述像素點處對應的洗滌劑濃度進行綜合判定，得出所述洗滌混合液的洗滌劑濃度。

3.根據權利要求1所述的方法，其中

所述洗滌方案中還包括漂洗目標濃度，并且所述控制方法還包括：

在所述洗衣機完成漂洗后，啟動所述高光譜成像裝置對漂洗廢液進行拍攝，并獲取所述高光譜成像裝置拍攝得到所述漂洗廢液的高光譜圖像；

根據所述漂洗廢液的高光譜圖像特征信息確定所述漂洗廢液中的洗滌劑濃度；

在所述漂洗廢液中的洗滌劑濃度高于所述漂洗目標濃度的情況下，控制所述洗衣機重新進行漂洗。

4.根據權利要求3所述的方法，其中根據所述漂洗廢液的高光譜圖像特征信息確定所述漂洗廢液的洗滌劑濃度的步驟包括：

在所述漂洗廢液的高光譜圖像的不同區域選擇多個像素點，分別獲取多個所述像素點的光譜數據；

提取多個所述像素點的光譜數據的光譜曲線；

使用預設的洗滌劑濃度檢測模型對多個所述像素點的光譜數據的光譜曲線分別進行識別，得到多個所述像素點處對應的洗滌劑濃度，其中所述洗滌劑濃度檢測模型預先不同洗滌劑濃度的漂洗廢液的光譜曲線訓練得出；

使用化學計量學算法對多個所述像素點處對應的洗滌劑濃度進行綜合判定，得出所述漂洗廢液的洗滌劑濃度。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中根據所述待洗滌衣物的材質確定洗滌方案的步驟包括：

獲取所述洗衣機的洗滌啟動信號；

控制所述高光譜成像裝置進行拍攝，并獲取所述高光譜成像裝置拍攝得到所述待洗滌衣物的高光譜圖像；

提取所述待洗滌衣物的高光譜圖像的特征信息，并根據所述特征信息識別所述待洗滌衣物的材質；

根據所述待洗滌衣物的材質配置洗滌方案，并控制所述洗衣機的洗滌執行系統執行所述洗滌方案。