[發明專利]一種用于快手上片機的移動機構

在審

• 申請號: 201810791990.3
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108724156A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 朱曉玲;梅健;段鳳龍
• 申請（專利權）人: 安徽銀銳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種用于快手上片機的移動機構，包括x軸移動機構、y軸移動機構以及z軸移動機構，其特征在于，所述y軸移動機構驅動布置在x軸移動機構上，所述z軸移動機構驅動布置在y軸移動機構上，z軸移動機構上還設有用于吸附玻璃的玻璃吸盤，各軸移動機構經由伺服電機驅動沿其對應的方向移動實現快速上片。

2.根據權利要求1所述的用于快手上片機的移動機構，其特征在于，所述x軸移動機構包括x軸導軌，以及驅動布置在x軸導軌上的x支架，所述x軸導軌上端設有x凹槽，所述x凹槽的槽口一側或者兩側設有齒條，所述x支架上端布置有伺服電機，所述伺服電機垂直布置在x支架上，且伺服電機輸出端和齒條嚙合傳動，所述x軸導軌上還設有導向機構。

3.根據權利要求2所述的用于快手上片機的移動機構，其特征在于，所述x凹槽的槽口一側設有齒條，所述伺服電機輸出端設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動，所述導向機構包括水平限位條，所述水平限位條布置在x軸導軌上端一側，所述x支架下端面還設有與水平限位條對應的水平限位塊，所述水平限位塊與水平限位條限位配合，且水平限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在水平限位條上；

還包括垂直限位條，所述垂直限位條布置在x軸導軌上端另一側處，所述x支架一側還設有垂直板，所述垂直板上還設有垂直限位塊，所述垂直限位塊與所述垂直限位條限位配合，且垂直限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在垂直限位條上。

4.根據權利要求3所述的用于快手上片機的移動機構，其特征在于，所述x支架上端還設有y軸移動機構，所述y軸移動機構包括y軸導軌，以及驅動布置在y軸導軌上的y支架，所述y導軌上端設有y凹槽，所述y凹槽的槽口一側設有齒條，所述y支架上端布置有伺服電機，所述伺服電機垂直布置在y支架上，且伺服電機輸出端和齒條嚙合傳動，所述y軸導軌上還設有導向機構；

所述y凹槽的槽口一側設有齒條，所述伺服電機輸出端設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動，所述導向機構包括水平限位條，所述水平限位條布置在y軸導軌上端一側，所述y支架下端面還設有與水平限位條對應的水平限位塊，所述水平限位塊與水平限位條限位配合，且水平限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在水平限位條上；

還包括垂直限位條，所述垂直限位條布置在y軸導軌上端另一側處，所述y支架一側還設有垂直板，所述垂直板上還設有垂直限位塊，所述垂直限位塊與所述垂直限位條限位配合，且垂直限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在垂直限位條上；

所述y軸導軌的一端固聯在x支架上，且所述y軸導軌與所述x軸導軌垂直布置。

5.根據權利要求4所述的用于快手上片機的移動機構，其特征在于，所述y支架上還設有z軸移動機構，所述z軸移動機構和y軸移動機構結構相同，z軸移動機構包括z軸導軌和z軸支架，所述z軸導軌與所述y軸導軌垂直布置，所述y軸支架一側設有連接板，所述z支架布置在連接板上，所述z軸導軌下端設有玻璃吸盤。