[發明專利]成像設備

在審

• 申請號: 201810791721.7
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN109223012A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 奚巖;陳綿毅
• 申請（專利權）人: 江蘇一影醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/02
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 尹麗

本發明提供了一種成像設備，包括數據采集系統、與數據采集系統信號連接的圖像重建系統以及圖像輸出系統。數據采集系統包括射線源、探測器、分別與射線源和探測器連接的第一機械手臂和第二機械手臂以及監測和獲取第一機械手臂與第二機械手臂的位置信息的監控裝置。圖像重建系統根據監控裝置采集的第一機械手臂的位置控制第二機械手臂相應地移動。該成像設備不局限于固定的掃描軌跡，能夠根據成像物自適應的調整掃描軌跡，可以是三維空間中的任意掃描軌跡，實現了靈活的三維成像。

技術領域

本發明涉及CT成像技術領域，尤其涉及一種成像設備。

背景技術

目前，X射線成像廣泛應用于醫療領域，例如：DR設備和CT設備。DR設備和CT設備一般主要包括三部分，分別為機架、射線源和探測器。其中射線源發射X射線、探測器采集X射線信號進行成像，機架結構固定射線源和探測器。DR設備和CT設備的成像模式為將患者固定在射線源和探測器中間，射線源發射X射線，探測器接收穿過患者的X射線信號并進行成像。

DR是二維投影成像；傳統的X射線CT成像設備的射線源和探測器通常為固定式的，在CT掃描過程中相對靜止，或者固定在一個公共的機架上，保證相對位置不變。CT通過射線源和探測器圍繞患者轉動，采集多幅圖像重構立體結構，進行三維成像。

現有的CT系統為了滿足精確的掃描軌跡，射線源和探測器都采用固定結構，或者兩者同時固定在一個結構上為一個整體。在CT掃描過程中需要患者采取固定的姿勢，或站立、或平躺。如果一次掃描完成后，需要變換掃描位置，通常需要操作人員重新進行擺位；掃描過程中，患者只能適應掃描設備的成像方式，無法實現靈活的CT掃描，掃描設備無法適應患者的特殊情況，例如輪椅患者等。

有鑒于此，有必要設計一種改進的成像設備，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠根據被掃描物體自適應的調整掃描軌跡，實現靈活的三維成像的成像設備。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種成像設備，包括數據采集系統、與所述數據采集系統信號連接的圖像重建系統以及圖像輸出系統，所述數據采集系統包括射線源、探測器、分別與所述射線源和所述探測器連接的第一機械手臂和第二機械手臂以及監測和獲取所述第一機械手臂與所述第二機械手臂的位置信息的監控裝置；所述圖像重建系統根據所述監控裝置采集的所述第一機械手臂的位置控制所述第二機械手臂相應地移動。

作為本發明的進一步改進，所述第一機械手臂與所述第二機械手臂分別安裝在一個可移動基座上，所述可移動基座在平面上自由移動；所述第一機械手臂與所述第二機械手臂均具有若干個獨立驅動關節，以使所述射線源與所述探測器在三維空間中自由移動。

作為本發明的進一步改進，所述第一機械手臂與所述第二機械手臂均至多具有6個獨立驅動關節。

作為本發明的進一步改進，每一個所述獨立驅動關節的任意一端設有信號發射裝置，所述監控裝置用于采集所述信號發射裝置發出的位置信號以獲取所述第一機械手臂的位置，所述圖像重建系統接收、計算所述信號接收裝置采集的所述第一機械手臂的位置以形成所述第二機械手臂的控制指令并控制所述第二機械手臂移動。

作為本發明的進一步改進，所述信號發射裝置為可見光標記點，所述監控裝置為可見光相機。

作為本發明的進一步改進，所述可見光標記點為紅外標記點，所述可見光相機為紅外攝像機。

作為本發明的進一步改進，所述紅外攝像機的數量不小于2。

作為本發明的進一步改進，所述圖像重建系統包括控制所述第一機械手臂移動的控制模塊和與所述監控裝置信號連接的信號反饋模塊，所述控制模塊包括若干種預設軌跡，所述信號反饋模塊用于比較采集的所述第一運動軌跡與操作者選定執行的預設軌跡。

作為本發明的進一步改進，所述成像設備還包括與所述信號反饋模塊信號連接的報警裝置。