[發明專利]一種開挖立架吊放車

在審

• 申請號: 201810791202.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108792959A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張進軍;陳明;彭鳳林
• 申請（專利權）人: 湖南進軍隧道智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/04;B66C23/82;B66C23/62;B66C13/08;E21D11/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發明公開了一種開挖立架吊放車，包括車主體、導軌、立架承載小車和起吊裝置。所述伸縮平臺伸縮安裝在車主體上端，所述頂升機構連接在伸縮平臺上；所述起吊裝置用于將立架吊起并送至立架承載小車上；所述立架承載小車安裝在導軌上并能沿著導軌橫向平移運送立架，所述立架承載小車連接有平移驅動機構，所述平移驅動機構能驅動放置在立架承載小車上的立架橫向移動并將立架送至處于回縮狀態的頂升機構的上方。本設計集成度高，安裝自動化程度高，立架架設效率高，減少人工操作，降低施工安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種立架安裝設備領域，特別是涉及一種開挖立架吊放車。

背景技術

目前，隧道在開挖過程中，為了防止隧道上壁的巖石掉落甚至坍塌，需要邊挖邊在隧道上架設弧形立架以支撐隧道，由于立架安裝過程中有多個步驟，通常需要多個機器協同合作才能完成，而立架在多個機器的交接需要多個機器之間的精確配合，而由于隧道開挖的現場，地形較為復雜，機器之間的精確協同工作存在一定困難，使得立架架設安裝起來頗為麻煩，且通常架設的時候，還需要多個人工進行輔助安裝，安裝效率低，過多的人工操作也導致施工安全存在隱患。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。為此，本發明提出一種集成多種功能、協同作業優良以及安全系數高的開挖立架吊放車。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種開挖立架吊放車，包括車主體、導軌、立架承載小車和起吊裝置。所述車主體底部設置有滾動部，所述滾動部連接有驅動其滾動的滾動驅動機構；所述起吊裝置用于將立架吊起并送至立架承載小車上；所述導軌橫向固定安裝在基架上；所述立架承載小車安裝在導軌上并能沿著導軌橫向平移運送立架，所述立架承載小車連接有平移驅動機構。

進一步，所述車主體包括基架、設置在基架兩側下方的兩個側架以及底架，所述側架與基架固定連接，所述底架底部與滾動部連接，所述底架與側架通過第二伸縮油缸連接，兩個側架的外側設置有輔助工作臺。

進一步，所述輔助工作臺包括臺板和輔助梯子，臺板兩側均設置有第一支撐桿、第二支撐桿和第三伸縮油缸；兩個第三伸縮油缸頂端通過梯子支撐桿連接，底端與臺板鉸接；所述輔助梯子一端與梯子支撐桿轉動連接，另一端與臺板上表面接觸；所述第一支撐桿一端與臺板鉸接，另一端與第二支撐桿的一端鉸接，所述第二支撐桿的另一端與梯子支撐桿轉動連接，所述第三支撐油缸設置有沿其伸縮方向延伸的第一滑槽，所述第一支撐桿和第二支撐桿鉸接處限制在第一滑槽并能在第三伸縮油缸的驅動下沿著第一滑槽移動，所述第三伸縮油缸與臺板鉸接處和第一支撐桿與臺板鉸接處沿著側架向外的方向依次設置。

進一步，所述起吊裝置包括吊臂和吊繩；所述吊臂底端鉸接在基架上，所述吊臂頂端能伸縮以改變吊臂長度，所述吊臂連接有能驅動其伸縮的第二伸縮驅動機構，所述吊臂連接有能驅動其繞鉸接處旋轉的旋轉驅動機構；所述吊繩中部繞接在吊臂上端，所述吊繩繞過吊臂垂直延伸的一端用于綁接立架，另一端連接有吊繩收放驅動機構，所述吊臂包括外吊臂和內吊臂，所述外吊臂為中心設有中心孔的中空狀，所述內吊臂套裝在外吊臂的中心孔內，所述第二伸縮驅動機構為液壓伸縮油缸；所述第二伸縮驅動機構一端連接在外吊臂，另一端連接在內吊臂。

進一步，所述旋轉驅動機構為液壓伸縮油缸，所述旋轉驅動機構一端與基架鉸接，另一端與外吊臂活動連接且可沿著外吊臂長度方向滑動。

進一步，所述外吊臂底部通過第一鉸接座與基架連接，所述外吊臂與第一鉸接座鉸接，所述第一鉸接座底部均勻設置有一圈螺栓孔以通過螺栓固定在基架上；所述旋轉驅動機構通過第二鉸接座與基架連接，所述旋轉驅動機構與第二鉸接座鉸接，所述基架設置有繞第一鉸接座設置的弧形軌道，所述第二鉸接座滑動連接在弧形軌道上。

進一步，所述滾動部為履帶，所述立架承載小車的移動方向以及滾動部的滾動方向均在同個方向上。