[發(fā)明專利]一種鋰電池裝箱箱底封箱裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810791057.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-07-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108891675B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-04-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張文博;佘津津;高超;王萬(wàn)哲;李全民;寇振偉;李蔡君 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寧波格勞博機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65B51/06 | 分類號(hào): | B65B51/06 |
| 代理公司: | 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 張歡勇 |
| 地址: | 315000 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 搖蓋 擴(kuò)張板 自然下垂 支撐板 承載座 封箱 裝箱 撐箱機(jī)構(gòu) 封箱裝置 導(dǎo)向桿 鋰電池 滑板 包裝箱 升降機(jī)構(gòu) 折疊機(jī)構(gòu) 停留 大開(kāi)口 十字型 托箱板 小開(kāi)口 折疊 滑出 縮放 托起 外張 | ||
1.一種鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:包括承載座、撐箱機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu);
承載座包括支撐板,支撐板下方設(shè)置升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)固定在底座上,物料安放在支撐板上;
撐箱機(jī)構(gòu)包括第一擴(kuò)張板、第二擴(kuò)張板;第一擴(kuò)張板與第二擴(kuò)張板彼此呈十字、以承載座為中心縮放,將套向物料的包裝箱底的四搖蓋撐成外張十字型、扣在支撐板上;
支撐板下降、其中一對(duì)搖蓋以及物料停留在第一擴(kuò)張板上,第二擴(kuò)張板撤回使另一對(duì)搖蓋自然下垂;
所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊耳、滑板、八字導(dǎo)向桿、托箱板;折疊耳從自然下垂的搖蓋下方向上托起該搖蓋形成第一道封箱;同時(shí)使搖蓋停留的第一擴(kuò)張板撤回、讓該對(duì)搖蓋自然下垂在折疊耳的兩側(cè);
滑板設(shè)置在折疊耳的一側(cè);所述八字導(dǎo)向桿位于滑板下方,大開(kāi)口指向折疊耳、小開(kāi)口在滑板下方、與滑板之間具有出口;
形成第一道封箱的包裝箱沿滑板從八字導(dǎo)向桿的大開(kāi)口滑向小開(kāi)口;八字導(dǎo)向桿使自然下垂的搖蓋相對(duì)逐漸扣合,包裝箱從出口處滑出至托箱板,在第一道封箱下方形成第二道封箱,完成箱底封箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述第一擴(kuò)張板包括第一推板、第一支架、第一氣缸、第一絲杠、第一底座;
第一推板通過(guò)銷軸連接在第一支架上,第一氣缸固定在第一支架上、第一氣缸桿推動(dòng)第一推板以銷軸為軸翻轉(zhuǎn);第一支架由第一絲杠推動(dòng)在第一底座上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述第一推板的初始位置與水平面具有傾斜角度,其翻轉(zhuǎn)的極限位置為水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述第二擴(kuò)張板包括第二推板、第二氣缸、第二支架,第二氣缸固定在第二支架上、推動(dòng)第二推板前后滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述第二推板為L(zhǎng)形板,L形板短邊豎直向上,長(zhǎng)邊與第二氣缸桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述折疊耳包括折疊耳板、第三氣缸、第三支架;折疊耳板鉸接在第三支架上,第三氣缸固定在第三支架上、推動(dòng)折疊耳板以其鉸接點(diǎn)、由下向上翻轉(zhuǎn);所述折疊耳板向上翻轉(zhuǎn)的極限位置為水平。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述折疊耳板上設(shè)置多根輥?zhàn)樱喔佔(zhàn)颖舜似叫校c包裝箱滑動(dòng)方向垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述支撐板上對(duì)應(yīng)第一推板位置設(shè)置缺口,使支撐板為工字型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括伸縮桿以及導(dǎo)向柱,伸縮桿的下端固定在底座上,上端與支撐板連接,至少一根導(dǎo)向柱與伸縮桿平行設(shè)置在支撐板與底座之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池裝箱箱底封箱裝置,其特征在于:所述第三支架通過(guò)螺栓與底座連接為一體,整體通過(guò)第二絲杠使其在滑軌上滑動(dòng)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于寧波格勞博機(jī)器人有限公司,未經(jīng)寧波格勞博機(jī)器人有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810791057.6/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。





