[發明專利]一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統

在審

• 申請號: 201810790660.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108943092A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 符榮華;張聰;陳龍;王雪松
• 申請（專利權）人: 蕪湖固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B26D5/16
• 分類號: B26D5/16;B26D7/32;B26D1/06
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 傅磊

本發明公開了一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統，剪切機構位于支撐臺上方，剪切機構包括剪切臺、剪切架、和剪切刀，剪切臺位于支撐臺上，剪切架上設有豎直設置的滑軌，剪切刀位于剪切臺上方且可滑動安裝在滑軌上，傳動機構與剪切刀連接用于驅動剪切刀豎直移動。在其他具體實施方式中，通過傳動機構實現對剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同時，相對于人工剪切，節約了人力的損耗，增加的傳動連桿提高了剪切精度，保證了剪切的安全性和精準性，可節約生產成本。

技術領域

本發明涉及工業機器人領域，尤其涉及一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統。

背景技術

現有技術中，通常采用的方法為人工手動剪切或者人工配合一些電動切刀，這種方法不僅效率較低、安全性不高，而且對于人力資源也是一種浪費，尤其是在大型工廠中，在良好剪切技能的同時需要將剪切的數量進行精準的記錄，光靠消耗人力資源是非常浪費時間的，因此，需要一種可自行剪切同時可計算并記錄剪切數量的控制裝置及其系統。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統。

本發明提出的一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統，包括：支撐臺、剪切機構、傳動機構；

剪切機構位于支撐臺上方，剪切機構包括剪切臺、剪切架、和剪切刀，剪切臺位于支撐臺上，剪切架上設有豎直設置的滑軌，剪切刀位于剪切臺上方且可滑動安裝在滑軌上，傳動機構與剪切刀連接用于驅動剪切刀豎直移動。

優選地，傳動組件包括主動輪、凸輪、傳動連桿、和驅動電機，主動輪可轉動安裝在剪切架上且其轉軸水平設置，驅動電機與主動輪連接用于驅動主動輪轉動，凸輪安裝在主動輪上且與主動輪同軸布置，凸輪上設有平行于主動輪轉軸設置的偏心軸，傳動連桿一端與所述偏心軸鉸接且另一端與所述剪切刀鉸接。

優選地，傳動組件還包括驅動輪和傳動帶，驅動輪安裝在驅動電機的輸出軸上且與所述輸出軸同軸設置，傳動帶依次繞過驅動輪和主動輪。

優選地，還包括承接機構，承接機構位于剪切臺一側，承接機構包括承接盒、儲存門、伺服電機，承接盒頂部設有進料口且底部設有出料口，所述進料口位于剪切機構下方，儲存門中部設有水平設置的安裝軸，儲存門通過所述安裝軸可轉動安裝在所述進料口內，所述進料口和所述出料口分別位于儲存門兩側。

優選地，承接盒內壁設有導料面，所述導料面具有從所述進料口遠離儲存門一側向所述出料口延伸的弧形結構。

優選地，承接機構還包括出料槽，出料槽位于所述出料口下方。

優選地，支撐臺上設有向承接機構方向延伸的導軌，剪切臺可滑動安裝在導軌上。

本發明中，所提出的汽車塑料卡扣自動化追剪系統，剪切機構位于支撐臺上方，剪切機構包括剪切臺、剪切架、和剪切刀，剪切臺位于支撐臺上，剪切架上設有豎直設置的滑軌，剪切刀位于剪切臺上方且可滑動安裝在滑軌上，傳動機構與剪切刀連接用于驅動剪切刀豎直移動。在其他具體實施方式中，通過傳動機構實現對剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同時，相對于人工剪切，節約了人力的損耗，增加的傳動連桿提高了剪切精度，保證了剪切的安全性和精準性，可節約生產成本。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統的結構示意圖。

圖2為本發明提出的一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統的剪切機構的結構示意圖。

圖3為本發明提出的一種汽車塑料卡扣自動化追剪系統的承接機構的結構示意圖。

具體實施方式