[發明專利]一種無人機專用農業固體肥料混合施肥機器人

有效

• 申請號: 201810789110.9
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN109131890B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳妹兒
• 申請（專利權）人: 北京四良蘋果產業集團有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B01F11/00;B01F3/18
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

1.一種無人機專用農業固體肥料混合施肥機器人，包括工型架(2)、兩個儲存裝置(3)和混合施肥裝置(5)，其特征在于：所述的工型架(2)的左右兩端安裝有兩個儲存裝置(3)，兩個儲存裝置(3)的下端安裝有混合施肥裝置(5)；

所述的儲存裝置(3)包括儲存機構(31)和停放架(33)，儲存機構(31)安裝在工型架(2)的側端，儲存機構(31)的外端安裝有停放架(33)；

所述的儲存機構(31)包括儲存框(311)、上氣缸(318)、閉合板(319)、刷勻板(312)、連氣缸(313)、分流框(314)、隔板(315)、兩個開關板(316)和兩個推氣缸(317)，上氣缸(318)安裝在工型架(2)的側壁上，上氣缸(318)的頂端安裝在閉合板(319)上，儲存框(311)安裝在工型架(2)的側端，儲存框(311)的中部通過銷軸安裝有刷勻板(312)，刷勻板(312)與儲存框(311)之間通過銷軸安裝有連氣缸(313)，儲存框(311)的下端安裝有分流框(314)，且分流框(314)的左右兩端設置有兩個進出槽，分流框(314)的中部安裝有隔板(315)，分流框(314)的左右兩端安裝有兩個推氣缸(317)，推氣缸(317)的頂端安裝在開關板(316)上，開關板(316)通過滑動配合的方式與進出槽相連；

所述的開關板(316)上端面與隔板(315)的上端面處于同一水平面；

所述的混合施肥裝置(5)包括混合機構(51)、集中輸送機構(52)和分層施肥機構(53)，混合機構(51)的下端安裝有集中輸送機構(52)，集中輸送機構(52)的下端安裝有分層施肥機構(53)；

所述的混合機構(51)包括輸料框(511)、兩個電動滑塊(512)、兩個移板(513)、橫板(514)、輔氣缸(515)、U型倒架(516)、輔電機(517)、操作氣缸(541)、角度板(542)、轉軸(518)和橡膠攪板(519)，輸料框(511)內壁上安裝有兩個電動滑塊(512)，兩個電動滑塊(512)上設置有兩個移板(513)，兩個移板(513)之間安裝有橫板(514)，橫板(514)的下端對稱安裝有輔氣缸(515)，輔氣缸(515)的頂端安裝在U型倒架(516)上，U型倒架(516)的后端安裝有輔電機(517)，輔電機(517)的輸出軸與轉軸(518)相連，轉軸(518)的前端通過軸承安裝在U型倒架(516)的前端，轉軸(518)上沿其周向均勻安裝有橡膠攪板(519)，輸料框(511)的下端中部通過銷軸安裝有角度板(542)，角度板(542)與輸料框(511)的內壁之間通過銷軸安裝有操作氣缸(541)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機專用農業固體肥料混合施肥機器人，其特征在于：所述的集中輸送機構(52)包括升降氣缸(521)、集中框(522)、限位氣缸(523)、L型連架(525)和限位板(524)，升降氣缸(521)對稱安裝在混合機構(51)上，升降氣缸(521)的頂端通過法蘭安裝在集中框(522)上，集中框(522)的前端安裝有限位氣缸(523)，限位氣缸(523)的頂端通過法蘭安裝在L型連架(525)上，L型連架(525)的后端安裝在限位板(524)上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機專用農業固體肥料混合施肥機器人，其特征在于：所述的集中框(522)的上下兩端為開口結構，且集中框(522)為方臺結構。