[發(fā)明專利]多極斜槽定子自動(dòng)臥式插紙機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810788314.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108631526B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家樂(lè);萬(wàn)榮才;陳翔;陳劍正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江巨龍自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/10
• 分類號(hào): H02K15/10
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本發(fā)明的多極斜槽定子自動(dòng)臥式插紙機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的推紙機(jī)構(gòu)組件、送紙機(jī)構(gòu)組件和電機(jī)定子組件；所述推紙機(jī)構(gòu)組件包括設(shè)于機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依序通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器、驅(qū)動(dòng)帶輪、傳送帶與從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接；所述從動(dòng)帶輪上設(shè)有擺桿支撐軸，驅(qū)動(dòng)擺桿一端鉸接于擺桿支撐軸，另一端鉸接于L型搖桿中部，所述L型搖桿拐點(diǎn)處鉸接于機(jī)架上，所述機(jī)架中部設(shè)有推紙滑塊支撐桿，推紙滑塊滑動(dòng)連接于推紙滑塊支撐桿，推紙滑塊驅(qū)動(dòng)桿一端鉸接于推紙滑塊，另一端鉸接于L型搖桿，所述推紙滑塊上端設(shè)有推紙桿。本發(fā)明具有尺寸精確、成形穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、成本低、使用、維護(hù)簡(jiǎn)便可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及新能源電機(jī)制造用的多極斜槽定子自動(dòng)臥式插紙機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有損耗少、效率高、節(jié)電效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)以永磁體提供勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性；又因無(wú)需勵(lì)磁電流，沒(méi)有勵(lì)磁損耗，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度，因而它是近幾年研究較多并在各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用越來(lái)越廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。

斜槽電機(jī)定子作為永磁電機(jī)的重要組成部分，其周向設(shè)有均勻分布的凹槽，在斜槽電機(jī)定子裝配過(guò)程中，需要在每個(gè)凹槽內(nèi)插入絕緣紙，以保證凹槽內(nèi)腔銅線與鐵芯絕緣。

現(xiàn)有的裝配方式通常為人工插紙或簡(jiǎn)單的機(jī)械插紙。人工插紙的方式不僅效率低下而且每個(gè)凹槽的插紙精度不高，從而大大降低了成品的質(zhì)量；現(xiàn)有的機(jī)械插紙方式全機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)備笨重、操作不靈活不方便、更換工裝夾具操作復(fù)雜、而且裝配周期長(zhǎng)、噪聲大、插紙參數(shù)不能在觸摸屏上設(shè)定。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，本發(fā)明提供了多極斜槽定子自動(dòng)臥式插紙機(jī)。本發(fā)明具有絕緣紙尺寸精確、成形穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、成本低、使用、維護(hù)簡(jiǎn)便可靠等優(yōu)點(diǎn)；機(jī)器各部件間相轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)順暢；插入槽紙完畢后可自動(dòng)頂出定子，便于轉(zhuǎn)運(yùn)；插紙裝置與定子接觸的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性均達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：多極斜槽定子自動(dòng)臥式插紙機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的推紙機(jī)構(gòu)組件、送紙機(jī)構(gòu)組件和電機(jī)定子組件；所述推紙機(jī)構(gòu)組件包括設(shè)于機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依序通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器、驅(qū)動(dòng)帶輪、傳送帶與從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接；所述從動(dòng)帶輪上設(shè)有擺桿支撐軸，驅(qū)動(dòng)擺桿一端鉸接于擺桿支撐軸，另一端鉸接于L型搖桿中部，所述L型搖桿拐點(diǎn)處鉸接于機(jī)架上，所述機(jī)架中部設(shè)有推紙滑塊支撐桿，推紙滑塊滑動(dòng)連接于推紙滑塊支撐桿，推紙滑塊驅(qū)動(dòng)桿一端鉸接于推紙滑塊，另一端鉸接于L型搖桿，所述推紙滑塊上端設(shè)有推紙桿；所述送紙機(jī)構(gòu)組件包括設(shè)于機(jī)架上部的伺服馬達(dá)送紙總成，位置與伺服馬達(dá)送紙總成相對(duì)應(yīng)的伺服馬達(dá)定子盤分度機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于伺服馬達(dá)送紙總成與伺服馬達(dá)定子盤分度機(jī)構(gòu)下方并固連于機(jī)架外側(cè)的槽絕緣紙成型凹模總成，所述槽絕緣紙成型凹模總成上與推紙桿相對(duì)應(yīng)設(shè)有槽絕緣紙出紙導(dǎo)向座；所述電機(jī)定子組件包括設(shè)于機(jī)架下部的電機(jī)定子移動(dòng)盤支撐座，所述電機(jī)定子移動(dòng)盤支撐座上設(shè)有支撐軸，支撐軸末端設(shè)有電機(jī)定子移動(dòng)托盤；所述電機(jī)定子組件還包括對(duì)應(yīng)設(shè)于所述電機(jī)定子移動(dòng)盤支撐座上方的電機(jī)定子盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多極斜槽定子自動(dòng)臥式插紙機(jī)具有以下進(jìn)步：

(1)推紙機(jī)構(gòu)組件傳動(dòng)定位精準(zhǔn)，采用電機(jī)減速器帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊裝置帶動(dòng)推紙桿，可準(zhǔn)確控制推紙桿位移及移動(dòng)速率；

(2)送紙機(jī)構(gòu)組件送紙定位精準(zhǔn)，通過(guò)伺服馬達(dá)送紙總成將特定尺寸的絕緣紙傳輸至槽絕緣紙成型凹模總成，實(shí)現(xiàn)絕緣紙的準(zhǔn)確傳輸及整形；

(3)自動(dòng)分度插紙，推紙桿推動(dòng)整形后的絕緣紙進(jìn)入斜槽定子凹槽后，通過(guò)伺服馬達(dá)定子盤分度機(jī)構(gòu)與電機(jī)定子盤的配合使用實(shí)現(xiàn)斜槽定子轉(zhuǎn)動(dòng)，更換下一次插紙位置；

(4)可實(shí)現(xiàn)可視化操作。