[發(fā)明專利]動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810786586.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109013387A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普盛旺科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括傳送組件、圖像采集裝置和圖像處理裝置，其中，

所述傳送組件包括方形導(dǎo)軌和套設(shè)在所述方形導(dǎo)軌上的治具，所述治具用于放置所述動(dòng)力電池電芯，所述方形導(dǎo)軌包括依序首尾相連的第一條邊、第二條邊、第三條邊及第四條邊，其中第一條邊與第三條邊相對(duì)設(shè)置，第二條邊與第四條邊相對(duì)設(shè)置；

所述圖像采集裝置包括設(shè)置在所述方形導(dǎo)軌第一條邊、用于采集所述動(dòng)力電池電芯至少一個(gè)面外觀圖像的第一圖像采集機(jī)構(gòu)；

所述圖像處理裝置用于對(duì)所述圖像采集裝置采集到的圖像進(jìn)行對(duì)比分析，以判斷所述動(dòng)力電池電芯外觀是否合格。

2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括位于所述第四條邊、用于傳送未檢測(cè)的所述動(dòng)力電池電芯至所述方形導(dǎo)軌的傳入裝置和用于抓取所述傳入裝置上的所述動(dòng)力電池電芯放置于所述方形導(dǎo)軌上的上料機(jī)械手，所述第四條邊與所述第一條邊相鄰。

3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括位于所述第一條邊與第四條邊交角處、用于檢測(cè)所述動(dòng)力電池電芯是否屬于同一批次的掃描裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括位于所述第一條邊且與所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置、用于采集所述動(dòng)力電池電芯至少一個(gè)面外觀圖像的第二圖像采集機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括設(shè)置在所述第一條邊與第二條邊交角處、用于采集所述動(dòng)力電池電芯至少一個(gè)面外觀圖像的第三圖像采集機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括位于所述第二條邊且與所述第三圖像采集機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置、用于采集所述動(dòng)力電池電芯至少一個(gè)面外觀圖像的第四圖像采集機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括設(shè)置在所述第二條邊與第三條邊交角處、用于采集所述動(dòng)力電池電芯至少一個(gè)面外觀圖像的第五圖像采集機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第三條邊、用于檢測(cè)所述動(dòng)力電池電芯表面劃痕深度的深度測(cè)量裝置和設(shè)置在所述第一條邊、第二條邊、第三條邊和第四條邊兩側(cè)、用于檢測(cè)所述治具上是否放置所述動(dòng)力電池電芯的對(duì)射光電感應(yīng)器。

9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括位于所述第三條邊與第四條邊交角處、用于將已檢測(cè)的所述動(dòng)力電池電芯傳出的傳出裝置和用于抓取已檢測(cè)的所述動(dòng)力電池電芯并將其放置于所述傳出裝置上的下料機(jī)械手。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力電池電芯外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括將所述圖像處理裝置的分析數(shù)據(jù)上傳至外部服務(wù)器的通信裝置。