[發明專利]智能制造柔性生產線的自動包裝線

在審

• 申請號: 201810785365.8
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108820393A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G37/02;B65G35/06;B65G47/53
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，包括：

自動上料裝置(12)；以及

設于自動上料裝置(12)下游的周轉式治具傳送線(17)，該周轉式治具傳送線(17)包括沿Y軸方向延伸且間隔設置的送料導軌(173)與回料導軌(172)，

其中，送料導軌(173)上沿其傳送方向依次設有組裝工位、刻字工位、以及檢測工位，所述組裝工位、刻字工位、以及檢測工位依次設有設于送料導軌(173)旁側的組裝機構(13)、刻字機構(14)、及檢測打包機構(15)。

2.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，送料導軌(173)及回料導軌(172)上均滑動配接有若干個治具組件(16)，送料導軌(173)與回料導軌(172)兩者的首末兩端相齊平，送料導軌(173)與回料導軌(172)的上游和下游均設有治具周轉組件(19)，治具組件(16)在送料導軌(173)上的傳送方向與其在回料導軌(172)上的傳送方向相反。

3.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，自動上料裝置(12)的旁側設有觸控式禮品定制面板(11)，檢測打包機構(15)的下游設有送料小車容納框(18)。

4.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，自動上料裝置(12)包括：

倉儲式上料機構(123)；以及

設于倉儲式上料機構(123)前側的多條沿Y軸方向延伸且并列式布置的傳送導向模組(122)，

其中，傳送導向模組(122)的傳送方向沿Y軸方向，傳送導向模組(122)的左側及右側分別設有左擋邊(1221)及右擋邊(1224)，最前側傳送導向模組(122)的外側設有前擋邊(1223)。

5.如權利要求4所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，倉儲式上料機構(123)包括：

機架(1231)，該機架(1231)內設有若干個沿Y軸方向排列的容納腔；以及

設于每個所述容納腔內的升降式倉儲組件，

其中，所述升降式倉儲組件與所述容納腔的側壁滑動配接，每個所述容納腔的后側均設有與每個所述升降式倉儲組件相對接的上料導向模組(124)。

6.如權利要求5所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，所述升降式倉儲組件包括：

具有內部空間的倉儲框架(1233)；以及

設于倉儲框架(1233)內部的若干組上下層疊且間隔布置的倉儲導向模組(1236)，

其中，倉儲導向模組(1236)包含多根倉儲導向輥，倉儲導向模組(1236)的傳送方向及上料導向模組(124)的傳送方向均沿X軸方向。

7.如權利要求5所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，所述容納腔的左側或右側設有沿Z軸方向延伸的至少一根縱向導柱(1234)，而另一側則設有沿Z軸方向延伸的至少一根縱向導軌(1235)，倉儲框架(1233)與縱向導柱(1234)及縱向導軌(1235)滑動配接。

8.如權利要求7所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，當所述升降式倉儲組件位于所述容納腔的上半部時，上料導向模組(124)與最底層的倉儲導向模組(1236)相對接，當所述升降式倉儲組件位于所述容納腔的下半部時，上料導向模組(124)與最頂層的倉儲導向模組(1236)相對接。

9.如權利要求2所述的智能制造柔性生產線的自動包裝線(1)，其特征在于，治具周轉組件(19)周期性地與送料導軌(173)或回料導軌(172)相對接。