[發明專利]一種全景圖像拼接渲染方法及裝置

在審

• 申請號: 201810785232.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN110728619A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 田光亞;朱勇
• 申請（專利權）人: 中科創達軟件股份有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王寶筠

1.一種全景圖像拼接渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待拼接渲染的魚眼圖像；

對所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理，其中，頂點網格刨分精度與所述魚眼圖像的畸變程度成正比；

根據對所述魚眼圖像的刨分結果，建立圖像拼接渲染球型模型；

將刨分后的所述魚眼圖像以及所述圖像拼接渲染球型模型輸入圖形處理器渲染管線，將所述魚眼圖像拼接渲染為全景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理，包括：

將所述魚眼圖像轉換到圖像坐標系或經緯坐標系表示；

對所述圖像坐標系或所述經緯坐標系下的所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像坐標系或所述經緯坐標系下的所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理，包括：

按照與所述魚眼圖像中心的距離越大則刨分精度越高的規則，對所述圖像坐標系或所述經緯坐標系下的所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照與所述魚眼圖像中心的距離越大則刨分精度越高的規則，對所述圖像坐標系或所述經緯坐標系下的所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理，包括：

當所述魚眼圖像在所述圖像坐標系下表示時，對所述圖像坐標系下以所述魚眼圖像中心為圓心的第一圓形區域內的圖像進行第一精度的頂點網格刨分處理，以及對所述魚眼圖像中的，在所述第一圓形區域之外的圖像進行第二精度的頂點網格刨分處理；其中，所述第一精度小于所述第二精度；

當所述魚眼圖像在所述經緯坐標系下表示時，對所述經緯坐標系下以所述魚眼圖像中心為中心的第一矩形區域內的圖像進行第三精度的頂點網格刨分處理，以及對所述魚眼圖像中的，在所述第一矩形區域之外的圖像進行第四精度的頂點網格刨分處理；其中，所述第三精度小于所述第四精度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述魚眼圖像在所述經緯坐標系下表示時，對所述經緯坐標系下以所述魚眼圖像中心為中心的第二矩形區域內的圖像進行第四精度的頂點網格刨分處理，對所述第二矩形區域上方和下方的圖像區域內的圖像進行第五精度的頂點網格刨分處理，以及對所述第二矩形區域左側和右側的圖像區域內的圖像進行第六精度的頂點網格刨分處理；其中，所述第四精度小于所述第五精度和所述第六精度。

6.一種全景圖像拼接渲染裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取單元，用于獲取待拼接渲染的魚眼圖像；

圖像刨分單元，用于對所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理，其中，頂點網格刨分精度與所述魚眼圖像的畸變程度成正比；

模型建立單元，用于根據對所述魚眼圖像的刨分結果，建立圖像拼接渲染球型模型；

圖像渲染單元，用于將刨分后的所述魚眼圖像以及所述圖像拼接渲染球型模型輸入圖形處理器渲染管線，將所述魚眼圖像拼接渲染為全景圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像刨分單元包括：

圖像表示單元，用于將所述魚眼圖像轉換到圖像坐標系或經緯坐標系表示；

刨分處理單元，用于對所述圖像坐標系或所述經緯坐標系下的所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述刨分處理單元對所述圖像坐標系或所述經緯坐標系下的所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理時，具體用于：

按照與所述魚眼圖像中心的距離越大則刨分精度越高的規則，對所述圖像坐標系或所述經緯坐標系下的所述魚眼圖像進行頂點網格刨分處理。