[發(fā)明專(zhuān)利]一種水質(zhì)采樣器及無(wú)人船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810784694.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108645670A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仁雄;胡佳健;劉冠龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州拓浪智能應(yīng)急科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/14
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/14;B63B35/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明公開(kāi)了一種水質(zhì)采樣器，具有外殼體，所述外殼體上安裝有采水結(jié)構(gòu)，所述采水結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)導(dǎo)管動(dòng)滑輪、豎直驅(qū)動(dòng)部件、采水管以及配重塊；所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪安裝在所述豎直驅(qū)動(dòng)部件上，并基于所述豎直驅(qū)動(dòng)部件可在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；所述采水管的第一端固定連接在所述外殼體上，第二端繞所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪與所述配重塊連接并垂直于水平面；所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪支撐所述采水管。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述水質(zhì)采樣器的無(wú)人船。本發(fā)明通過(guò)導(dǎo)管動(dòng)滑輪支撐采水管上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)采水管的下放及收回；由于采水管在配重塊的作用下始終繃直，并且采水管在收放過(guò)程中不需要盤(pán)卷，因此避免了可能發(fā)生的夾管問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水質(zhì)工程領(lǐng)域，特別涉及一種水質(zhì)采樣器。本發(fā)明還涉及一種無(wú)人船。

背景技術(shù)

環(huán)境問(wèn)題日益得到人們的關(guān)注，其中水污染是環(huán)境問(wèn)題中的一個(gè)重要部分。

在處理水污染的過(guò)程中，對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)是必不可少的環(huán)節(jié)，而水樣的采集是水質(zhì)檢測(cè)中的關(guān)鍵的一步。由于傳統(tǒng)的人工水樣采集效率低，采集的水樣質(zhì)量不穩(wěn)定，因此人工水樣的采集的方式逐漸被淘汰。隨著科技的發(fā)展，無(wú)人船采集水樣的方式出現(xiàn)，越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)開(kāi)始使用無(wú)人船對(duì)河流等水域進(jìn)行水樣采集。

目前，無(wú)人船的水質(zhì)采樣器采用舵機(jī)帶動(dòng)卷盤(pán)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)采水軟管的收放作業(yè)，但是由于軟管在收放過(guò)程中處于松弛狀態(tài)，并且軟管本身的材質(zhì)帶有部分粘性，舵機(jī)帶動(dòng)卷盤(pán)收放采水軟管時(shí)會(huì)經(jīng)常性的出現(xiàn)夾管現(xiàn)象，導(dǎo)致舵機(jī)卡死并燒壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水質(zhì)采樣器，在收放采水管時(shí)不會(huì)發(fā)生夾管；本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述水質(zhì)采樣器的無(wú)人船。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明第一方面提供一種水質(zhì)采樣器，具有外殼體，所述外殼體上安裝有采水結(jié)構(gòu)，所述采水結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)導(dǎo)管動(dòng)滑輪、豎直驅(qū)動(dòng)部件、采水管以及配重塊；

所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪安裝在所述豎直驅(qū)動(dòng)部件上，并基于所述豎直驅(qū)動(dòng)部件可在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；

所述采水管的第一端與所述外殼體固定連接，第二端繞所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪與所述配重塊連接并垂直于水平面；所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪支撐所述采水管。

優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)部件包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠和絲杠滑塊；

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與豎直設(shè)置的所述絲杠的一端連接，可帶動(dòng)所述絲杠徑向旋轉(zhuǎn)；

所述絲杠設(shè)置有所述絲杠滑塊，所述絲杠滑塊固定安裝有所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪。

優(yōu)選地，所述絲杠滑塊上安裝有連接板，所述連接板安裝有橫向分布的兩個(gè)所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪；

所述外殼體上設(shè)置有導(dǎo)管定滑輪，所述導(dǎo)管定滑輪與兩個(gè)所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪位于同一豎直面，并與兩個(gè)所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪大體成倒三角分布；

所述采水管的第二端依次繞一個(gè)所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪的頂部，所述導(dǎo)管定滑輪的底部以及另一個(gè)所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪的頂部與配重塊連接。

優(yōu)選地，所述外殼體包括安裝板，所述安裝板設(shè)置有兩個(gè)豎條通槽；

所述連接板通過(guò)兩根連桿分別與兩個(gè)所述的導(dǎo)管動(dòng)滑輪連接，所述連桿穿過(guò)所述豎條通槽并與所述安裝板垂直；

所述導(dǎo)管定滑輪固定安裝在所述安裝板上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)管定滑輪與兩個(gè)所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪成等腰倒三角分布。

優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)部件包括傳送機(jī)和滑輪安裝件；

所述傳送機(jī)豎直設(shè)置；所述滑輪安裝件固定設(shè)置在所述傳送機(jī)的傳送帶上；所述導(dǎo)管動(dòng)滑輪固定安裝在所述滑輪安裝件上。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、控制器、電子開(kāi)關(guān)及配電板集中設(shè)置在一塊電路板上。