[發明專利]濕噴臺車的信息智能化施工方法及系統

有效

• 申請號: 201810784647.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108979668B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 梁世平;李光朋;王占輝;董恰;張豪祺
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種濕噴臺車的信息智能化施工方法，其特征在于，包括：

導入隧道尺寸和坐標數據，并根據隧道尺寸和坐標數據，完成濕噴臺車在隧道中的定位；

獲取隧道內輪廓模型，與隧道內輪廓設計數據比對，預估混凝土噴射量，并生成所述濕噴臺車的噴射頭的噴射路線；

根據所述噴射路線，獲取在所述噴射頭運動過程中，支撐所述噴射頭的各支撐臂的運動軌跡；

控制各所述支撐臂的動作，使得所述噴射頭沿所述噴射路線施工作業；

在所述完成濕噴臺車在隧道中的定位后，還包括對所述濕噴臺車的噴射頭的定位，其具體包括以下步驟：

在所述支撐臂的各關節點處加裝角度傳感器、在所述支撐臂的伸縮部位加裝長度傳感器；

通過三維坐標空間轉換，從而獲取噴射頭相對于所述濕噴臺車的空間位置；

進而得出所述噴射頭在隧道內的坐標數據；

在所述噴射頭沿所述噴射路線施工作業中，通過獲取所述噴射頭的坐標數據，控制速凝劑的動態配比；

在噴射頭混凝土噴射完成后，進行隧道內輪廓的二次獲取，并與隧道內輪廓設計數據進行再次對比，獲取二次補噴噴射量，指定二次補噴路線；

進而控制噴射頭進行二次補噴施工作業。

2.根據權利要求1所述的濕噴臺車的信息智能化施工方法，其特征在于，所述完成濕噴臺車在隧道中的定位，具體包括以下步驟：

在隧道內壁上選取至少兩個已知點，并通過設置全站儀進行掃描，獲取全站儀在隧道中的坐標數據；

通過全站儀掃描所述濕噴臺車上的至少兩個參考點，并獲取各所述參考點的坐標數據；

由各所述參考點的坐標數據，實現濕噴臺車的在隧道中的定位。

3.根據權利要求1所述的濕噴臺車的信息智能化施工方法，其特征在于，所述獲取隧道內輪廓模型，具體包括以下步驟：

由激光經緯儀進行軸向連續直線掃描、徑向等步距步進掃描，獲取掃描點云數據；

對掃描點云數據進行特征算法處理；

從而獲取當前隧道內輪廓的三維模型。

4.根據權利要求3所述的濕噴臺車的信息智能化施工方法,其特征在于，

其特征算法處理包括對掃描點云數據的濾波去噪、特征分析、分割、提取和重建；

對于拱架的掃描盲區，采用經驗數據進行補償運算，從而獲取精準的隧道內輪廓模型。