[發明專利]一種高度自動化交通車輛

在審

• 申請號: 201810784530.8
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108986481A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王宇清
• 申請（專利權）人: 太倉遠見科技咨詢服務有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/0968;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/80
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

本發明公開了一種高度自動化交通車輛，通過移動互連網通訊技術與云計算服務器連接，所述的云計算服務器包括：虛擬現實技術VR平臺，全球定位系統GPS平臺，地理信息系統GIS平臺，遙感系統RS平臺，所述的高度自動化交通車輛還設置了雷達系統，攝像頭，激光測距儀，聲音采集系統，交通工具的自檢系統，三維激光掃描傳感器，轉向角度編碼器，伺服驅動器，電子陀螺儀，本發明一種高度自動化交通車輛，能夠適合城市錯綜復雜的擁堵的道路，更適應晝夜更替、天氣變化、氣候惡劣、其他非常規地理環境，車輛可以達到更高效率。

技術領域

本發明涉及交通工具領域，特別是涉及一種高度自動化交通車輛。

背景技術

現在，高度自動化的汽車已經問世，汽車不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。但是，現在城市道路復雜，無人駕駛汽車，需要對周圍行人，公共汽車，自行車同時做出檢測，并檢測出物體性質，危險程度，距離，用以保護周圍路人。而且要在復雜環境下，交通車輛實現加速，減速，轉向，躲避危險物等復雜工作。

為了，提高自動化交通車輛安全系數，本發明提供一種高度自動化交通車輛，駕駛安全，迅速，有效。這些交通工具使用照相機、雷達感應器和激光測距機來測距，并在行駛過程中實現道路導航。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種高度自動化交通車輛，能夠實現遠程自動控制駕駛或者無人駕駛。

所述的一種高度自動化交通車輛，通過移動互連網通訊技術與云計算服務器連接，所述的云計算服務器包括：虛擬現實技術VR平臺，全球定位系統GPS平臺，地理信息系統GIS平臺，遙感系統RS平臺。

其中，所述的移動互連網通訊技術包括：無線短距通信技術：移動WIFI、藍牙、NFC，和手機通話和衛星電話相互結合方式。

同時，所述的高度自動化交通車輛內設置了智能計算機硬件，在計算機硬件內設置了軟件系統。并在交通車輛內設置了自動控制電路。所述的交通車輛計算機硬件通過端口連接有交通傳感器。

所述的高度自動化交通車輛還設置了雷達系統，攝像頭，激光測距儀，聲音采集系統，交通工具的自檢系統，三維激光掃描傳感器，轉向角度編碼器，伺服驅動器，電子陀螺儀。

所述的雷達系統用來跟蹤附近的物體。它的后保險杠上有一個裝置，當它在汽車的盲點內檢測到物體時便會發出警報。

一種優選技術方案，所述的本發明采用的雷達為相控陣無線電超聲波雷達系統。

所述的攝像頭采用紅外線攝像頭，并在顯示器上顯示，也可以替換為CCD高分辨率攝像頭。

所述的激光測距儀用來檢測交通工具與周圍物體的距離。

所述的聲音采集系統用來采集周圍環境的聲音。

所述的交通工具的自檢系統，通過分析路面和邊界線的差別來識別車道標記，駕駛工具不小心離開了車道，方向盤會輕微震動實現方向重新控制。

所述的三維激光掃描傳感器，裝載了兩個攝像頭以實時生成前方路面的三維圖像，檢測諸如行人之類的潛在危險，并且預測他們的行動。

所述的轉向角度編碼器，用以汽車穿梭于車流中時測量它的速度。

所述的伺服驅動器用于控制交通的工具的啟動和停止。

所述的電子陀螺儀，用以實現方向的調整。

一種優選技術方案，所述的交通車輛包括汽車，飛行器，船舶。

本發明一種高度自動化交通車輛，能夠適合城市錯綜復雜的擁堵的道路；更適應晝夜更替、天氣變化、氣候惡劣、其他非常規地理環境；車輛可以達到更高效率；具有交通工具故障和風險的早期發現能力；人機、機機交流更方便。