[發明專利]一種變電站重物上樓自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201810784501.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108791450A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 任洪強;徐慶
• 申請（專利權）人: 宿遷陽光送變電工程有限公司;國網江蘇省電力有限公司宿遷供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/00
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

1.一種重物自動上樓搬運裝置，其特征在于：包括水平運輸臺面、支架、把手、顯示及操作控制器和三角翻轉輪，支架包括縱向支架和橫向支架，縱向支架和橫向支架下部垂直相連，水平運輸臺面活動設置在橫向支架上；把手安裝在縱向支架上；顯示及操作控制器裝設于把手中部；三角翻轉輪設置在橫向支架的四角；

本裝置還設有運輸臺面水平保持系統和動力系統，所述動力系統主要包括前進控制系統、前電動液壓千斤頂和后電動液壓千斤頂；在橫向支架前部和后部分別設有前電動液壓支架和后電動液壓支架，兩個前電動液壓千斤頂分別設置在前電動液壓支架兩端，兩個后電動液壓千斤頂分別設置在后電動液壓支架兩端；前電動液壓千斤頂的底座與前電動液壓支架相連，后電動液壓千斤頂的底座與后電動液壓支架相連。

2.根據權利要求1所述的重物自動上樓搬運裝置，其特征在于：前進控制系統包括電動液壓千斤頂控制器和距離傳感器，顯示及操作控制器分別與電動液壓千斤頂控制器以及距離傳感器相連；電動液壓千斤頂控制器與前電動液壓千斤頂以及后電動液壓千斤頂相連；所述距離傳感器包括第一距離傳感器和第二距離傳感器，第一距離傳感器和第二距離傳感器分別裝設于與前電動液壓千斤頂以及后電動液壓千斤頂的頂部側面，用于測量前、后電動液壓千斤頂頂部距離地面的距離；顯示及操作控制器根據距離傳感器輸出的信號，輸出信號給前、后電動液壓千斤頂控制器，控制前、后電動液壓千斤頂升降，保持重物上樓自動搬運裝置的前后電動液壓千斤頂始終有一個著地。

3.根據權利要求1或2所述的重物自動上樓搬運裝置，其特征在于：所述運輸臺面水平保持系統包括水平傳感器、水平電動液壓千斤頂和水平電動液壓千斤頂控制器，顯示及操作控制器分別與水平電動液壓千斤頂控制器以及水平傳感器相連；水平電動液壓千斤頂控制器與水平電動液壓千斤頂相連；所述水平傳感器裝設于水平運輸臺面，用于檢測水平運輸臺面是否保持水平；水平電動液壓千斤頂控制器裝設在水平運輸臺面上；水平電動液壓千斤頂的底座裝設在橫向支架端部橫梁上；水平電動液壓千斤頂的活塞與水平運輸臺面底部相抵；水平電動液壓千斤頂控制器根據顯示及操作控制器輸出的信號，動態調整水平電動液壓千斤頂的長度，使得水平運輸臺面保持水平。

4.根據權利要求1所述的重物自動上樓搬運裝置，其特征在于：水平運輸臺面的一側通過合頁與縱向支架底部兩側相連。

5.根據權利要求1所述的重物自動上樓搬運裝置，其特征在于：所述顯示及操作控制器上設有顯示屏和操作按鈕，所述顯示屏采用LED顯示屏，所述操作按鈕包括運輸臺面自動水平調整按鈕和自動搬運開始按鈕；

所述顯示及操作控制器集成了上述的運輸臺面水平保持系統、重物前進動力系統和手動控制按鈕。

6.權利要求3所述的重物自動上樓搬運裝置的搬運方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）當開始搬運重物時，將重物碼放好在水平運輸臺面上后，按下啟動按鈕；

2）顯示及操作控制器通過水平傳感器，輸出反應運輸臺面水平程度的傾角信號模擬電壓，如果水平運輸臺面偏離水平位置，則動態輸出控制信號，保持運輸臺面水平；

3）通過顯示及操作控制器輸出指令給電動液壓控制器，控制前、后電動液壓千斤頂進行輪流動作，使三角翻轉輪在樓梯上反轉前進，直至搬運結束；

4）按下停止按鈕，整個運輸過程結束。