[發明專利]智能制造柔性生產線的治具周轉組件

在審

• 申請號: 201810784307.3
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108861471A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，包括：

沿X軸方向延伸的X向導桿(191)；

與X向導桿(191)滑動配接的滑動底座(193)；以及

由滑動底座(193)所支撐的承接底座(194)，

其中，承接底座(194)的上表面固接有沿Y軸方向延伸的周轉導軌(1941)，X向導桿(191)的一端設有用于驅動滑動底座(193)沿X向導桿(191)往復滑移的X向驅動器(1911)，周轉導軌(1941)的旁側設有位于其上下游的左端位置傳感器(195)及右端位置傳感器(196)。

2.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，周轉導軌(1941)上周期性地配接有治具基板，所述治具基板包括前基板(163)及后基板(161)，該前基板(163)與后基板(161)在水平面上一體式地結合以形成位于兩者之間的限位通槽，所述限位通槽沿Z軸方向貫穿所述治具基板的上下兩面。

3.如權利要求2所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，后基板(161)的后側設有定位感應點(1611)，后基板(161)的左側和/或右側設有呈倒置狀的L字形定位端，所述定位端包括水平部及豎直部，所述水平部與后基板(161)相固接，所述豎直部豎直向下延伸。

4.如權利要求3所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，所述定位端設有兩個，分別為設于后基板(161)左側的左定位端(165)及設于后基板(161)右側的右定位端(166)。

5.如權利要求4所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，當左端位置傳感器(195)及右端位置傳感器(196)感應到左定位端(165)及右定位端(166)到位后，X向驅動器(1911)將滑動底座(193)從X向導桿(191)一端推動至另一端。

6.如權利要求2所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，所述限位通槽設有兩個，分別為左限位通槽(1633)及右限位通槽(1634)，左限位通槽(1633)與右限位通槽(1634)關于X軸對稱地分布于所述治具基板的左右兩側。

7.如權利要求2所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，滑動底座(193)上設有與所述限位通槽相對應的限位桿(1931)，該限位桿(1931)從滑動底座(193)上豎直向上出發，穿過承接底座(194)后繼續向上凸起，當所述治具基板運動到預設位置后，限位桿(1931)通過所述限位通槽后對所述治具基板進行限位。

8.如權利要求3所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，承接底座(194)的后側設有用于感應定位感應點(1611)的后位置傳感器(192)。

9.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，X向導桿(191)的旁側設置有多個沿X軸方向布置的X向位置傳感器。

10.如權利要求9所述的智能制造柔性生產線的治具周轉組件(19)，其特征在于，所述X向位置傳感器設有3個，分別為第一X向位置傳感器(1912)、第二X向位置傳感器(1913)、及第三X向位置傳感器(1914)。