[發明專利]一種便攜折疊3D打印機

在審

• 申請號: 201810784209.X
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108621428A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 金向杰;彭鵬;黃子帆;李歐陽;安建鄭;許軍苗;賈菲;王珍;靳邦鑫;王其富;宋曉輝;李磊明
• 申請（專利權）人: 鄭州福安強科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

本發明公開了一種便攜折疊3D打印機，包括底座、剪叉垂直升降機構、固定架和至少三根伸縮桿；所述剪叉垂直升降機構包括絲杠驅動模塊、滑軌機構和平行設置的兩組剪叉結構，以剪叉結構的鉸接軸為分界線，剪叉結構的左側的兩個端頭處分別鉸接有滑軌機構的滑塊，滑軌機構的滑軌與對應的底座或固定架固定連接，剪叉結構的右側的兩個端頭處與對應的底座或固定架鉸接連接，絲杠驅動模塊用于驅動該兩組剪叉結構的左側左右同步移動；所述伸縮桿的頂端與所述固定架固定連接，伸縮桿的底端與所述底座固定連接。有益效果是：便攜折疊3D打印機能夠折疊；且便攜折疊3D打印機的打印噴頭沿Z軸垂直升降時更穩定。

技術領域

本發明涉及3D打印設備技術領域，具體涉及一種便攜折疊3D打印機。

背景技術

3D打印是采用快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。

基于運輸或使用需要，具有便攜屬性的折疊3D打印機也屬于未來發展趨勢。

公開于2017年4月19日的中國專利文獻CN106564190A記載了一種3D折疊打印機，包括下蓋板，下蓋板表面中部設有底座，底座設有沿X軸方向延伸的第一滑軌、以及在末端鉸接的主機板，在底座表面設有連接第一滑軌的工作臺；底座的兩側在下蓋板上形成一組半開放的第一收容空間，所述底座的兩側分別設有一根立柱，立柱包括相鉸接的柱體和滑座，滑座設于下蓋板表面的滑槽內，下蓋板后端鉸接有上蓋，上蓋包括可容納所述立柱且可收容于所述第一收容空間內的一對回形梁，以及連接一對回形梁的上蓋板，每個回形梁內側面設有第二滑軌且鉸接于立柱上端；兩根立柱上各自設有一道向Z軸方向延伸的第三滑軌，兩個第三滑軌之間滑動連接有水平艙，所述水平艙內設有沿Y軸方向延伸的第四滑軌、以及與第四滑軌滑動連接的噴頭；兩根回形梁相對的外側各設有一道第五滑軌，所述第五滑軌通過連桿機構連接到主機板上端兩側。該技術方案中，立柱由鉸接連接的柱體和滑座組成，但并未公開在3D打印機工作時，如何使立柱處于豎立狀態，而且，在折疊3D折疊打印機時，需要手動調整各零部件的相對位置，不方便。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種便攜折疊3D打印機，以解決現有的3D折疊打印機折疊所需步驟繁瑣的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

設計一種便攜折疊3D打印機，包括底座、剪叉垂直升降機構、上固定架和至少三根伸縮桿；所述剪叉垂直升降機構包括絲杠驅動模塊、滑軌機構和平行設置的兩組剪叉結構，以剪叉結構的鉸接軸為分界線，剪叉結構的左側的兩個端頭處分別鉸接有滑軌機構的滑塊，滑軌機構的滑軌與對應的底座或上固定架固定連接，剪叉結構的右側的兩個端頭處與對應的底座或上固定架鉸接連接，絲杠驅動模塊用于驅動該兩組剪叉結構的左側左右同步移動；所述伸縮桿的頂端與所述上固定架固定連接，伸縮桿的底端與所述底座固定連接。

優選的，還包括固定在所述底座上的打印平臺，所述絲杠驅動模塊的絲桿設置在底座與打印平臺之間。這樣，能夠避免絲杠驅動模塊設置在上固定架上方時，由于絲杠驅動模塊的重量導致上固定架側偏和便攜折疊3D打印機重心高的問題。

進一步的，在所述兩組剪叉結構的左側，通過連接桿樞軸連接該兩組剪叉結構下部的端頭，所述絲杠驅動模塊的螺母與連接桿固定連接。這樣，僅通過一組絲杠驅動模塊即可實現兩組剪叉結構的左側左右同步移動，且同步效果優于通過其它同步方法。

優選的，所述伸縮桿有四根，分別設置在底座的對應位置，以使當所述剪叉結構處于折疊狀態時，所述伸縮桿分別鄰近于所述兩組剪叉結構底部的四個端頭處。四根伸縮桿的穩定性更優，這樣設置，當便攜折疊3D打印機的打印噴頭沿Z軸垂直升降時，有兩個伸縮桿位于剪叉結構的外側，在杠桿效應下，能夠降低剪叉垂直升降機構導致的不穩定。