[發(fā)明專(zhuān)利]用于梳齒式搬運(yùn)小車(chē)的垂直循環(huán)立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810783931.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108798117B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚平喜;武鋒鋒;姚映涵;姚群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/14
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/14
• 代理公司: 太原倍智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14111
• 代理人: 戎文華

1.一種用于梳齒式搬運(yùn)小車(chē)的垂直循環(huán)立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行方法，其特征在于：所述運(yùn)行方法包括運(yùn)行方法采用的垂直循環(huán)立體停車(chē)庫(kù)及其垂直循環(huán)立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行方法：

所述垂直循環(huán)立體停車(chē)庫(kù)是含有多個(gè)停車(chē)臺(tái)（1）通過(guò)支架（2）及其運(yùn)輸鏈依次串聯(lián)為一起，并由驅(qū)動(dòng)裝置（3）和導(dǎo)向裝置（4）沿垂直方向循環(huán)停車(chē)入庫(kù)；其中所述停車(chē)臺(tái)（1）是在小車(chē)運(yùn)行臺(tái)面（1-2）的前后上平面設(shè)置有梳齒板（1-1）及其導(dǎo)向輪（1-5），并通過(guò)兩邊的吊桿（1-4）鉸接有驅(qū)動(dòng)軸（1-3）構(gòu)成；所述梳齒板（1-1）與小車(chē)運(yùn)行臺(tái)面（1-2）之間的高度是梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）通過(guò)的高度；

所述垂直循環(huán)立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行方法如下：

1）存車(chē)時(shí)，將車(chē)輛駛上出入庫(kù)臺(tái)（5），由所述梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）將車(chē)輛從所述出入庫(kù)臺(tái)（5）轉(zhuǎn)運(yùn)到處于出入口位置的停車(chē)臺(tái)（1）；

2）取車(chē)時(shí)，由所述梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）將車(chē)輛從處于出入口位置的停車(chē)臺(tái)（1）上轉(zhuǎn)運(yùn)到所述出入庫(kù)臺(tái)（5），并將車(chē)輛駛離所述出入庫(kù)臺(tái)（5）；所述出入庫(kù)臺(tái)（5）是入庫(kù)或是出庫(kù)、是一個(gè)或多個(gè)出入庫(kù)臺(tái)（5）；

3）當(dāng)所述立體停車(chē)庫(kù)處于偏載的臨界狀態(tài)時(shí)，通過(guò)所述梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）將處于偏載中心的車(chē)輛從停車(chē)臺(tái)（1）取出，立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行到偏載中心對(duì)向的位置時(shí)，梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）將車(chē)輛停放在停車(chē)臺(tái)（1）上，實(shí)現(xiàn)平衡偏載結(jié)構(gòu)；

4）所述立體停車(chē)庫(kù)是一組單獨(dú)使用，或是多組組合使用，當(dāng)多組組合使用時(shí)，出入庫(kù)臺(tái)（5）是將出庫(kù)和入庫(kù)分開(kāi)，梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）是與任一停車(chē)庫(kù)進(jìn)行車(chē)輛交換；

所述梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）是前后、左右、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并配備一個(gè)或多個(gè)梳齒式搬運(yùn)小車(chē)（6）。