[發(fā)明專利]彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810783492.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN109128805B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張涌森;樓樂明
• 申請（專利權(quán)）人: 錢江彈簧（杭州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;汪利勝

1.一種彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，包括兩組彈簧選料裝置、彈簧分配機構(gòu)、組裝鉚接機構(gòu)、彈簧盤抓取機構(gòu)，彈簧選料裝置包括上料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)理料機、分選機構(gòu)、下料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括上料斗、升料輸送帶，上料斗設(shè)置在升料輸送帶下端位置，升料輸送帶上端位置安裝彈簧分離機，彈簧分離機的出料口連通旋轉(zhuǎn)理料機的進料口，分選機構(gòu)包括分選輸送帶、輪廓掃描攝像頭、吹料頭，分選輸送帶一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)理料機的出料口位置，另一端位置安裝進料座，進料座上連接彈簧輸送管；下料機構(gòu)包括下料轉(zhuǎn)盤、固定盤，下料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有下料孔，彈簧輸送管下端可轉(zhuǎn)動安裝在下料孔上，固定盤上設(shè)有若干個分支孔，下料孔可轉(zhuǎn)動經(jīng)過每一個分支孔，分支孔下端均連接分支管；彈簧分配機構(gòu)包括分配盤、定位盤，分配盤上和兩彈簧選料裝置的分支管對應(yīng)設(shè)有若干個分配孔，分支管下端連接在分配孔上，分配孔下端均連接分配管，定位盤上和分配管對應(yīng)設(shè)有若干個定位孔，分配管連接在定位孔上；組裝鉚接機構(gòu)包括組裝盤、鉚接機，組裝盤上設(shè)有彈簧定位工裝，彈簧定位工裝上和定位孔一一對應(yīng)設(shè)有若干根彈簧定位柱；彈簧盤抓取機構(gòu)可將彈簧盤抓取到彈簧定位工裝上，組裝盤轉(zhuǎn)動可將彈簧定位工裝轉(zhuǎn)動到鉚接機進行彈簧的鉚接；靠近組裝鉚接機構(gòu)安裝有下料抓手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，靠近分選輸送帶位置和吹料頭對應(yīng)安裝有接料斗，接料斗和上料斗之間連接回料槽，回料槽從接料斗到上料斗端向下傾斜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，進料座上設(shè)有負壓吸附進料機，負壓吸附進料機的進料口朝向分選輸送帶端部，負壓吸附進料機的出料口與彈簧輸送管連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，組裝盤上均布設(shè)有四個工位，每個工位上均設(shè)有一彈簧定位工裝，四個工位分別為彈簧上料工位、彈簧盤上料工位、鉚接工位、下料工位，彈簧上料工位上的彈簧定位工裝靠近定位盤的下方設(shè)置且彈簧定位柱與定位孔一一對應(yīng)設(shè)置，鉚接機靠近鉚接工位設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，靠近組裝盤位置安裝有彈簧組合盤清洗機構(gòu)和彈簧組合盤上油機構(gòu)，彈簧組合盤清洗機構(gòu)和彈簧組合盤上油機構(gòu)上分別設(shè)有用于放置彈簧組合盤的清洗轉(zhuǎn)盤和上油轉(zhuǎn)盤，彈簧組合盤一邊轉(zhuǎn)動一邊清洗，彈簧組合盤一邊轉(zhuǎn)動一邊噴射油霧上油。

6.一種權(quán)利要求1所述的彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，其特征是，第一步，將彈簧放入兩上料機構(gòu)的上料斗中，通過升料輸送帶將彈簧輸送到彈簧分離機，對纏在一起的彈簧進行分離，完成分離的彈簧進入旋轉(zhuǎn)理料機內(nèi)，旋轉(zhuǎn)理料機將彈簧一個個排隊輸出到分選輸送帶上；第二步，輪廓掃描攝像頭對彈簧進行輪廓掃描對比，將纏在一起的彈簧以及前后大小頭放置不對的彈簧通過吹料頭吹離分選輸送帶，符合要求的彈簧輸送到彈簧輸送管中；第三步，在重力作用下彈簧從彈簧輸送管上端滑落到下端，并從下料轉(zhuǎn)盤上的下料孔依次經(jīng)過分支孔、分支管、分配孔、分配管、定位孔，最后套裝到彈簧定位工裝上的彈簧定位柱上，每下落一個彈簧轉(zhuǎn)動一下下料轉(zhuǎn)盤使下一個分支孔對準(zhǔn)下料孔，進行第二個彈簧的下料，以此完成所有分支孔的彈簧下料；第四步，彈簧定位工裝上的所有彈簧定位柱均套裝上彈簧后，將組裝盤轉(zhuǎn)過一定角度，彈簧盤抓取機構(gòu)將定位好的彈簧盤抓取到彈簧定位工裝上端，且彈簧盤上的孔位與彈簧一一對準(zhǔn)，之后將組裝盤再轉(zhuǎn)過一定角度到鉚接機位置，鉚接機將彈簧和彈簧盤鉚接在一起，之后組裝盤再轉(zhuǎn)過一定角度，下料抓手取下彈簧組合盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，其特征是，在分選輸送帶和上料斗之間安裝回料槽，吹料頭吹下的彈簧通過回料槽滑到上料斗中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈簧組合盤生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，其特征是，下料抓手取下彈簧組合盤依次進行清洗和上油后再進行質(zhì)量檢測。