[發明專利]一種LED長條燈具透鏡的裝配設備及裝配方法

在審

• 申請號: 201810781369.9
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108758381A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉良福;李勛;萬曉云;陳江平;樓俊杰
• 申請（專利權）人: 賽爾富電子有限公司
• 主分類號: F21K9/90
• 分類號: F21K9/90;F21Y115/10
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;孫盼峰

本發明涉及一種LED長條燈具透鏡的裝配設備及裝配方法，該裝配設備包括有設備支架，其特征在于，還包括有透鏡移載機構、長條燈具鋁底移載機構、透鏡裝配機構及控制器；透鏡移載機構、長條燈具鋁底移載機構和透鏡裝配機構安裝在所述設備支架上。采用控制器控制六軸協作機器人、調寬調距皮帶線組及移載模組的工作，實現裝配過程自動化，避免對人工過度依賴；采用各類型號氣缸氣爪，可以調整氣爪的開合距離，滿足不同尺寸或型號透鏡的裝配，因采用氣缸帶動氣爪實施抓取動作，實現針對LED長條燈具透鏡的柔性化裝配；透鏡裝配機構上的透鏡壓輪組可根據待裝配透鏡的型號或規格大小更換，從而滿足針對不同尺寸透鏡的裝配需要，提高裝配效率和降低裝配成本。

技術領域

本發明涉及LED長條燈具領域，尤其涉及一種LED長條燈具透鏡的裝配設備及裝配方法。

背景技術

LED長條燈具主要包括長條燈具鋁底、長條燈具透鏡、燈罩、LED燈板和安裝端蓋。在LED長條燈具的裝配過程中，LED長條燈具透鏡的傳統裝配工藝主要由人工借助特定的工裝夾具來完成。

由于針對透鏡的裝配過程很大程度上需要依賴人工，并且產品的加工裝配質量很大程度上取決于裝配人員的工作經驗，這將導致透鏡的裝配過程存在生產效率不高、產品合格率不穩定以及透鏡裝配工序操作工人與上道工序的操作工人之間配合不協調的問題。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術提供一種LED長條燈具透鏡的裝配設備。

本發明所要解決的第二個技術問題是針對上述現有技術提供一種LED長條燈具透鏡的裝配方法。

本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種LED長條燈具透鏡的裝配設備，包括有設備支架，其特征在于，還包括有透鏡移載機構、長條燈具鋁底移載機構、透鏡裝配機構以及控制器；所述透鏡移載機構、長條燈具鋁底移載機構和透鏡裝配機構安裝在所述設備支架上；其中：

所述透鏡移載機構，用于吸取透鏡以及將所吸取的透鏡移動至所述透鏡裝配機構的透鏡裝配位置處；

所述長條燈具鋁底移載機構，用于長條燈具鋁底上下料以及將所輸送的長條燈具鋁底移載至透鏡裝配機構的固定氣爪處；

所述透鏡裝配機構，用于將位于所述透鏡裝配位置處的透鏡裝配到位于所述燈具鋁底放置處的長條燈具鋁底的透鏡槽內；

所述控制器，用于分別控制所述透鏡移載機構、長條燈具鋁底移載機構和透鏡裝配結構的動作。

為了確保透鏡表面的清潔，以保證裝配完成后的LED長條燈具的照明效果，改進地，所述LED長條燈具透鏡的裝配設備還包括對透鏡移載機構所吸取的透鏡進行除塵操作的透鏡除塵機構，所述透鏡除塵機構包括有除塵管，所述除塵管上具有出氣孔。

進一步地，在所述LED長條燈具透鏡的裝配設備中，所述透鏡裝配機構具有匹配透鏡外廓且能夠更換的透鏡壓輪組，所述透鏡裝配機構通過所述透鏡壓輪組將待裝配透鏡壓入到對應的長條燈具鋁底的透鏡槽內。

再進一步地，所述LED長條燈具透鏡的裝配設備還包括有放置待裝配透鏡的透鏡料盒和用于將待裝配透鏡進行二次定位的透鏡夾緊氣缸組；所述透鏡移載機構包括六軸協作機器人、吸盤固定架和真空吸盤，所述真空吸盤固定在所述吸盤固定架上；其中：

所述六軸協作機器人，用于移動所述真空吸盤；

所述透鏡夾緊氣缸組，用于使待裝配透鏡在預配合前呈筆直狀態，完成對透鏡的二次定位；

所述真空吸盤，用于吸取所述透鏡料盒內的待裝配透鏡以及將吸取的透鏡對應地扣入長條燈具鋁底的透鏡槽，完成透鏡與長條燈具鋁底的預配合。

進一步地，在所述LED長條燈具透鏡的裝配設備中，所述長條燈具鋁底移載機構包括第一調寬調速皮帶線組、第二調寬調速皮帶線組和移載模組；其中：