[發明專利]一種多旋翼機臂與起落架一體折疊結構

在審

• 申請號: 201810780698.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108750071A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鮑靜云;王威;范晉紅;殷蘭蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市龍云創新航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/00;B64C25/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明涉及無人飛行器技術領域，公開了一種多旋翼機臂與起落架一體化折疊結構。本發明的多旋翼機臂與起落架一體化折疊結構包括機身、機臂、起落架，所述機臂鉸接設置于所述機身上，所述起落架鉸接設置于所述機臂上，還包括機臂開關、起落架滑動臂，所述機臂開關滑動設置于所述機臂上，所述機身上設有鎖槽，所述機臂開關上設有用于嵌入所述鎖槽內并將所述機臂鎖緊的鎖舌，所述起落架滑動臂一端鉸接設置于所述起落架上，另一端滑動設置于所述機臂上，所述起落架滑動臂滑動設置于所述機臂一端設有鎖孔，所述機臂開關上設有鎖鉤。本發明的多旋翼機臂與起落架一體化折疊結構可同時完成機臂與起落架的展開與收折，操作方便，大大提升了折疊效率。

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，尤其是涉及一種用于無人飛行器的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構。

背景技術

為了方便的運輸無人機，降低運輸和包裝成本，現有的無人機一般采用拆卸式結構與折疊式結構，拆卸式結構一般將無人機拆卸式分離的多個部分進行運輸，這種方式操作十分不便，無人機的拆卸和安裝都需要借助工具，折疊式結構是將無人機的機臂或起落架設計成可折疊的結構，運輸時，將無人機進行折疊，折疊式結構的無人機操作更加方便，但是，目前現有的折疊式無人機往往只能折疊機臂或只能折疊起落架，有些產品即便能夠同時折疊機臂和起落架，也只是將機臂的折疊結構與起落架的折疊結構進行簡單的拼湊。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種多旋翼機臂與起落架一體化折疊結構，同時實現機臂與起落架的折疊或展開。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種多旋翼機臂與起落架一體化折疊結構，包括機身、機臂、起落架，所述機臂鉸接設置于所述機身上，所述起落架鉸接設置于所述機臂上，還包括機臂開關、起落架滑動臂，所述機臂開關滑動設置于所述機臂上，所述機身上設有鎖槽，所述機臂開關上設有用于嵌入所述鎖槽內并將所述機臂鎖緊的鎖舌，所述起落架滑動臂一端鉸接設置于所述起落架上，另一端滑動設置于所述機臂上，所述起落架滑動臂滑動設置于所述機臂一端設有鎖孔，所述機臂開關上設有鎖鉤。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機臂上設有供所述起落架滑動臂滑動的滑臺，所述鎖鉤設于所述滑臺上方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑臺呈L形結構，所述鎖鉤設于所述L形結構的內側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑臺的一個自由端沿所述機臂的長度方向且由下至上傾斜設置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機臂開關設有彈簧安裝槽，所述彈簧安裝槽內設有回位彈簧，所述回位彈簧一端與所述機臂開關朝向所述機身一端抵持，所述回位彈簧另一端與所述機臂固定設置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機臂開關上還設有彈簧定位銷，所述彈簧定位銷設于所述彈簧安裝槽內、朝向所述機身一端，所述回位彈簧套設于所述彈簧定位銷上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述起落架通過扭簧鉸接設置在所述機臂上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機臂上還設有機臂球頭，所述機身上設有機臂鎖孔，當所述機臂球頭嵌入所述機臂鎖孔內，所述機臂鎖緊在所述機身上。

本發明的有益效果是：

本發明的多旋翼機臂與起落架一體化折疊結構，在展開時，先將機臂向外展開適當的角度，接著將機臂開關向遠離于機身一端滑動，再將起落架完全展開，接著將機臂展開至最大角度，最后使機臂開關向機身方向滑動，使機臂開關上的鎖舌嵌入機身的鎖槽中、機臂開關上的鎖鉤嵌入起落架滑動臂的鎖孔中，從而使機臂、起落架固定在展開狀態；折疊時，則反向操作展開的動作即可。本發明的多旋翼機臂與起落架一體化折疊結構通過一套動作同時實現機臂與起落架的展開與折疊，無需使用額外的工具，操作方便，提升了折疊效率。

附圖說明