[發明專利]一種三爪式空間對接機構

在審

• 申請號: 201810779910.2
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108622440A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張元;張津;王麗鋒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三爪式空間對接機構，包括主動齒輪（8）、從動齒輪（9）、底板（13）、雙旋向螺桿（7）、上螺紋盤（4）、下螺紋盤（6）；其特征在于：電機軸與主動齒輪（8）通過平鍵連接，從動齒輪（9）在底板（13）中心處與主動齒輪（8）嚙合，雙旋向螺桿（7）上部與上螺紋盤（4）右旋螺紋連接，雙旋向螺桿（7）下部與下螺紋盤（6）左旋螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種三爪式空間對接機構，包括鎖爪底盤（12）、雙旋向螺桿（7）、下螺紋盤（6）、粗螺紋桿（15）、細螺紋桿（16）、底板（13）、從動齒輪（9）、上螺紋盤（4）、主動對接機構、頂蓋（2）、支架（10）、電機支架（11）、支撐桿（17）、鎖爪（3）；其特征在于：鎖爪底盤（12）穿過雙旋向螺桿（7）在下螺紋盤（6）下部，依靠粗螺紋桿（15）固定，細螺紋桿（16）通過鎖爪底盤（12）與底板（13）螺紋連接，雙旋向螺桿（7）一端與從動齒輪（9）通過平鍵連接，支撐桿（17）穿過上螺紋盤（4）、下螺紋盤（6）及鎖爪底盤（12）插入底板（13）中，主動對接機構上方頂蓋（2）與支架（10）、電機支架（11）通過M12螺栓緊固連接，支撐桿（17）與雙旋向螺桿（7）同時與頂蓋（2）連接，鎖爪（3）下部與鎖爪底盤（12）通過銷連接利用卡簧鎖緊，M8螺栓穿過上螺紋盤外孔C和鎖爪上部空心滑道E，并可在滑道E內移動。