[發(fā)明專利]一種用于共軸式連桿取件噴霧一體機(jī)的噴霧結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108672171A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡其祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海震界自動化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種用于共軸式連桿取件噴霧一體機(jī)的噴霧結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化噴霧的同時，還能取件，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便易上手，采用的技術(shù)方案為：一種用于共軸式連桿取件噴霧一體機(jī)的噴霧結(jié)構(gòu)，噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)橫向固定設(shè)置在基座的側(cè)板內(nèi)側(cè)，噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的動力輸出端通過減速裝置與第一連桿的下端連接在一起，第二連桿的下端鉸接在基座的側(cè)板上，第一連桿和第二連桿的上端均對應(yīng)鉸接在連接板的定位孔上，定位孔通過沖壓機(jī)定位加工而成，基座、第一連桿、第二連桿和連接板配合形成四連桿機(jī)構(gòu)，確保連接板始終保持豎直狀態(tài)，噴霧機(jī)固定設(shè)置在連接板上，噴霧機(jī)的上端設(shè)置有拖鏈，拖鏈的一端與噴霧機(jī)連接，拖鏈的另一端與基座連接在一起。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種用于共軸式連桿取件噴霧一體機(jī)的噴霧結(jié)構(gòu)，屬于取件噴霧一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的噴霧機(jī)為手動操作，使用不方便，噴霧效率低下，如果用機(jī)器人替代，又涉及的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對工人的素質(zhì)要求較高，而且機(jī)器人成本也高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種用于共軸式連桿取件噴霧一體機(jī)的噴霧結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化噴霧的同時，還能取件，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便易上手。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于共軸式連桿取件噴霧一體機(jī)的噴霧結(jié)構(gòu)，包括基座、噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第一連桿、第二連桿、連接板和噴霧機(jī)，所述噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)橫向固定設(shè)置在基座的側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的動力輸出端通過減速裝置與第一連桿的下端連接在一起，所述第二連桿的下端鉸接在基座的側(cè)板上，所述第一連桿和第二連桿的上端均對應(yīng)鉸接在連接板的定位孔上，所述定位孔通過沖壓機(jī)定位加工而成，所述基座、第一連桿、第二連桿和連接板配合形成四連桿機(jī)構(gòu)，確保連接板始終保持豎直狀態(tài)，所述噴霧機(jī)固定設(shè)置在連接板上，所述噴霧機(jī)的上端設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈的一端與噴霧機(jī)連接，所述拖鏈的另一端與基座連接在一起。

所述基座的側(cè)板外側(cè)設(shè)置有取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)和噴霧機(jī)分別位于基座側(cè)板的外側(cè)和內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本發(fā)明中伺服電機(jī)直接驅(qū)動精密減速機(jī)，擺動整個由第一連桿和第二連桿組成的噴霧驅(qū)動臂，使得噴霧驅(qū)動臂可回旋115°。同時在基座的側(cè)板也設(shè)置了過量的物理極限，以及含有初始位置的原位感應(yīng)器，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化噴霧的同時，還能取件，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便易上手。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的前視圖。

圖中：1為基座、2為噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、3為第一連桿、4為第二連桿、5為連接板、6為噴霧機(jī)、7為拖鏈、8為取件機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種用于共軸式連桿取件噴霧一體機(jī)的噴霧結(jié)構(gòu)，包括基座1、噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2、第一連桿3、第二連桿4、連接板5和噴霧機(jī)6，所述噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2橫向固定設(shè)置在基座1的側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述噴霧旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2的動力輸出端通過減速裝置與第一連桿3的下端連接在一起，所述第二連桿4的下端鉸接在基座1的側(cè)板上，所述第一連桿3和第二連桿4的上端均對應(yīng)鉸接在連接板5的定位孔上，所述定位孔通過沖壓機(jī)定位加工而成，所述基座1、第一連桿3、第二連桿4和連接板5配合形成四連桿機(jī)構(gòu)，確保連接板5始終保持豎直狀態(tài)，所述噴霧機(jī)6固定設(shè)置在連接板5上，所述噴霧機(jī)6的上端設(shè)置有拖鏈7，所述拖鏈7的一端與噴霧機(jī)6連接，所述拖鏈7的另一端與基座1連接在一起。

所述基座1的側(cè)板外側(cè)設(shè)置有取件機(jī)構(gòu)8，所述取件機(jī)構(gòu)8和噴霧機(jī)6分別位于基座1側(cè)板的外側(cè)和內(nèi)側(cè)。