[發明專利]一種自動打包設備

有效

• 申請號: 201810778893.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN110371390B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 王佳
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B41/16;B65B61/10;B65B57/14;B65B51/14;B65B65/00;B65B59/02;B65B35/56
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;李陽

1.一種自動打包設備，其特征在于，包括開卷機構(1)、依次連接的對中機構(2)、前封機構(3)和側封機構(4)，所述開卷機構(1)用于向對中機構(2)提供料帶，所述對中機構(2)用于將料帶包裹在物品外，所述前封機構(3)用于將所述料帶的前側切封，所述側封機構(4)用于將所述料帶的兩側切封；

所述對中機構(2)包括用于向側封機構(4)輸送物品的對中輸送帶(23)、位于所述對中輸送帶(23)兩側的對中部件(24)、以及分別位于所述對中機構(2)頂部和底部的送料輥筒組，所述對中部件(24)用于將對中輸送帶(23)上的物品對中夾緊，并測量該物品的寬度，所述開卷機構(1)的料卷分別從頂部、底部的送料輥筒組穿過；

所述送料輥筒組包括送料電機、接近開關(27)、觸發輥(21)和位于觸發輥(21)下方的送料輥(22)，所述觸發輥(21)和送料輥(22)之間用于穿過料帶；當所述觸發輥(21)被料帶抬起時，觸發接近開關(27)閉合，使得送料電機轉動，從而帶動送料輥(22)轉動送料；當所述觸發輥(21)下降時，觸發接近開關(27)斷開，使得送料電機停轉或者延遲停轉；

所述前封機構(3)包括前封輸送帶(33)、位于所述前封輸送帶(33)兩側的前封抓手(35)、位于所述前封輸送帶(33)前段的前封刀機構(31)、與所述前封刀機構(31)相對設置的前封下模(32)；所述前封抓手(35)用于抓取料帶，并沿著前封輸送帶(33)的方向往復移動；所述前封刀機構(31)能夠沿著豎直方向往復移動；

所述側封機構(4)包括側封輸送帶(43)、位于所述側封輸送帶(43)兩側的側封刀機構(41)以及側封下模(44)，并且所述側封刀機構(41)與側封下模(44)沿著豎直方向相對設置；所述前封刀機構(31)能夠沿著豎直方向移動以及水平方向往復移動，所述側封下模(44)能夠沿著水平方向往復移動；

所述對中機構(2)還包括位于所述對中輸送帶(23)前段兩側的至少一組第一對射開關，所述第一對射開關用于當檢測到對中輸送帶(23)上有物品時，觸發所述對中部件(24)隨著對中輸送帶(23)一起移動，并將對中輸送帶(23)上的物品動態對中夾緊。

2.根據權利要求1所述的自動打包設備，其特征在于，所述對中部件(24)包括對中氣缸(26)，所述對中氣缸(26)能夠沿著垂直于對中輸送帶(23)的方向往復移動，用于將對中輸送帶(23)上的物品動態對中夾緊，并測量該物品的寬度。

3.根據權利要求1所述的自動打包設備，其特征在于，所述對中機構(2)還包括位于對中輸送帶(23)后段兩側的測量光幕(25)，所述測量光幕(25)用于測量所述對中輸送帶(23)上的物品的高度；和/或，

所述對中機構(2)還包括位于對中輸送帶(23)后段兩側的至少一組第二對射開關，所述第二對射開關用于當檢測到對中輸送帶(23)上有物品時，延時觸發前封機構(3)工作。

4.根據權利要求1所述的自動打包設備，其特征在于，所述前封機構(3)還包括自動貼標機(36)，所述自動貼標機(36)位于前封輸送帶(33)的上方，并能夠沿著豎直方向往復移動，用于前封輸送帶(33)上的物品進行自動貼標。

5.根據權利要求1所述的自動打包設備，其特征在于，所述前封機構(3)還包括位于所述前封下模(32)下方的卸料氣缸(37)和防粘連部件(34)，所述卸料氣缸(37)用于推動防粘連部件(34)朝著前封刀機構(31)往復移動，從而頂開粘連的料帶；和/或，

所述前封機構(3)還包括位于前封輸送帶(33)后段兩側的至少一組第三對射開關，所述第三對射開關用于當檢測到前封輸送帶(33)上有物品時，觸發側封機構(4)工作。

6.根據權利要求1所述的自動打包設備，其特征在于，所述側封機構(4)還包括位于所述側封輸送帶(43)兩側的側封抓手(42)，所述側封抓手(42)用于抓取料帶的兩側，并能夠沿著豎直方向移動以及水平方向往復移動。