[發(fā)明專利]一種基于干涉成像高度計的雷達(dá)回波的搜索跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810778659.8
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108983188B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石曉進(jìn);翟文帥;楊杰芳;張云華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/90
• 代理公司: 北京方安思達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;楊青

1.一種基于干涉成像高度計的雷達(dá)回波的搜索跟蹤方法，所述方法包括：

步驟1)干涉成像高度計進(jìn)入噪聲測量子模式：在不同的AGC下采集系統(tǒng)噪聲，計算所有AGC下的系統(tǒng)噪聲等效幅度；

步驟2)干涉成像高度計進(jìn)入回波搜索子模式：設(shè)定采樣范圍，采樣窗在采樣范圍內(nèi)移動進(jìn)行回波搜索；

步驟3)在搜索到雷達(dá)回波后，干涉成像高度計轉(zhuǎn)入脈沖簇測量子模式：采用高脈沖重復(fù)頻率對采樣窗進(jìn)行調(diào)整，然后進(jìn)行回波跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于干涉成像高度計的雷達(dá)回波的搜索跟蹤方法，其特征在于，所述步驟1)具體為：所述干涉成像高度計不發(fā)射雷達(dá)信號，在不同的AGC下采集系統(tǒng)噪聲，則噪聲的等效幅度A_noise為：

其中，A_noise為噪聲等效幅度，N為采樣窗內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)，x_n為第n個采樣點(diǎn)的幅度值；記錄所有AGC下的系統(tǒng)噪聲等效幅度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于干涉成像高度計的雷達(dá)回波的搜索跟蹤方法，其特征在于，所述步驟2)進(jìn)一步包括：

步驟2-1)根據(jù)衛(wèi)星位置計算雷達(dá)回波時延初始搜索值T_d：

其中，(X，Y，Z)為衛(wèi)星位置，c為光速，R_E為地球半徑；

步驟2-2)設(shè)定回波搜索范圍ΔT，采樣窗在(T_d-ΔT,T_d+ΔT)范圍內(nèi)移動并搜索回波；

步驟2-3)計算采樣窗內(nèi)回波數(shù)據(jù)的等效幅度A，并與相同AGC下的A_noise進(jìn)行比較，若A＞S·A_noise，S為自定義因子，則判斷搜索到回波，并記錄此時的雷達(dá)回波時延T；

步驟2-4)當(dāng)連續(xù)2次搜索到回波，轉(zhuǎn)入步驟3)，否則，轉(zhuǎn)入步驟2-2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于干涉成像高度計的雷達(dá)回波的搜索跟蹤方法，其特征在于，所述回波搜索范圍ΔT滿足：ΔT＜T_s/2；其中，T_s為回波搜索子模式脈沖重復(fù)周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于干涉成像高度計的雷達(dá)回波的搜索跟蹤方法，其特征在于，所述步驟3)進(jìn)一步包括：

步驟3-1)在搜索到雷達(dá)回波后，干涉成像高度計轉(zhuǎn)入脈沖簇測量子模式；計算雷達(dá)發(fā)射與接收信號之間的間隔脈沖數(shù)N_burst和脈沖簇測量子模式子脈沖重復(fù)周期PRT_b為：

N_burst＝floor(T/T_bmin) (3)

PRT_b＝T/N_burst (4)

其中，floor代表向下取整；T為步驟2)中搜索到回波時的雷達(dá)回波時延，T_bmin為脈沖簇測量子模式下最小脈沖簇重復(fù)周期；

步驟3-2)根據(jù)計算的N_burst和PRT_b參數(shù)，調(diào)整干涉成像高度計在脈沖簇測量子模式下的脈沖重復(fù)頻率和發(fā)射接收信號間延時，對回波進(jìn)行搜索；

步驟3-3)計算采樣窗內(nèi)回波重心G，調(diào)整采樣窗位置，使回波處于采樣窗重心處，對回波進(jìn)行跟蹤；

步驟3-4)計算采樣窗內(nèi)回波數(shù)據(jù)的等效幅度A，并與相同AGC下的A_noise進(jìn)行比較，若A＜S·A_noise，則判斷未搜索到回波；

步驟3-5)連續(xù)2次未搜索到回波，則判斷回波位置不正確，轉(zhuǎn)入步驟2)。