[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810778101.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN108990583A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文鋒;陳清揚(yáng);常鶴軒;李吉軒;陳林思奇;姜方舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)，包括：修剪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和行進(jìn)底盤；修剪機(jī)構(gòu)安裝至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝至升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿中心軸線升降運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)安裝至行進(jìn)底盤；修剪機(jī)構(gòu)包括：修剪刀片、刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)架、固定架和活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)電機(jī)；刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)修剪刀片轉(zhuǎn)動(dòng)；刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝至活動(dòng)架；活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架相對(duì)于固定架運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)盤、固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)于固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；固定架安裝至轉(zhuǎn)動(dòng)盤；行進(jìn)底盤包括：底座和多個(gè)行走輪。旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)能夠?qū)嗄绢愔参镞M(jìn)行高效的修剪整形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種修剪機(jī)構(gòu)，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的對(duì)于園藝作物如園林中的灌木類植物的修剪是依靠人工進(jìn)行修剪。但是依靠人工修剪，無法高效地對(duì)灌木類植物完成修剪。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)嗄绢愔参镞M(jìn)行高效的修剪整形的旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)，包括：修剪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和行進(jìn)底盤；修剪機(jī)構(gòu)安裝至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝至升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿中心軸線升降運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)安裝至行進(jìn)底盤；修剪機(jī)構(gòu)包括：修剪刀片、刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)架、固定架和活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)電機(jī)；刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)修剪刀片轉(zhuǎn)動(dòng)；刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝至活動(dòng)架；活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架相對(duì)于固定架運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)盤、固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)于固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；固定架安裝至轉(zhuǎn)動(dòng)盤；行進(jìn)底盤包括：底座和多個(gè)行走輪；多個(gè)行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至底座；升降機(jī)構(gòu)連接底座和固定座。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括：升降活動(dòng)板、主動(dòng)連桿組、從動(dòng)連桿組、升降固定座和升降活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)電機(jī)；主動(dòng)連桿組的一端滑動(dòng)連接至升降固定座，主動(dòng)連桿組的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至升降活動(dòng)座；從動(dòng)連桿組的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至升降固定座，從動(dòng)連桿組的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至升降活動(dòng)座；升降活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)連桿組的一端相對(duì)于升降固定座滑動(dòng)；主動(dòng)連桿組包括多個(gè)端部依次相連的主動(dòng)連桿；從動(dòng)連桿組包括多個(gè)端部依次相連的從動(dòng)連桿；主動(dòng)連桿的中部與從動(dòng)連桿的中部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)修剪機(jī)構(gòu)；多個(gè)修剪機(jī)構(gòu)沿中心軸線均勻分布。

進(jìn)一步地，修剪機(jī)構(gòu)包括：絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架相對(duì)于固定架滑動(dòng)；絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝至固定架；絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括絲桿和沿絲桿運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)；活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；活動(dòng)架固定至滑臺(tái)。

進(jìn)一步地，活動(dòng)架相對(duì)于固定架滑動(dòng)的方向垂直于修剪刀片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：主動(dòng)齒輪和從動(dòng)環(huán)形齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪；從動(dòng)環(huán)形齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定至主動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：多個(gè)支撐輪；支撐輪支撐從動(dòng)環(huán)形齒輪；支撐輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至固定座。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)盤為環(huán)狀；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成有供園藝作物穿過的修剪口。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)座；轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝至轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)座；轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)座固定至固定座。

進(jìn)一步地，底座為U型；底座包括橫梁和兩個(gè)縱梁；兩個(gè)縱梁分別連接至橫梁的兩端。本發(fā)明的有益之處在于提供的旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)能夠?qū)嗄绢愔参镞M(jìn)行高效的修剪。

旋轉(zhuǎn)式園藝修剪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)在灌木類植物的周向上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在周向上對(duì)灌木類植物進(jìn)行修剪整形。