[發明專利]物流箱堆垛機械手

在審

• 申請號: 201810777566.3
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108820902A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 吳雄志;李明芳
• 申請（專利權）人: 安徽智森電子科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了物流箱堆垛機械手，包括底板，所述底板的一側安裝有連接用法蘭盤，底板的另一側安裝有沿其長度方向設置的驅動機構，驅動機構上安裝有兩組沿底板對稱設置的推板，兩組推板相互靠近的一側安裝有兩組平行設置的夾板，夾板的兩端均鉸接有活動板，活動板遠離夾板的一端交接有滑塊，滑塊遠離活動板的一側開設有位于推板上的長條形結構的滑槽，夾板與推板之間安裝有陣列分布的緩沖機構，推板底部開設有長條形結構的通道。本發明利用托板對物流箱從底部進行頂升，避免物流箱在搬運的時候因高速運動的而掉落，提高物流箱堆垛機械手的安全性能，同時實時監測物流箱的夾持力度，避免物流箱夾持力度過大，保護物流箱安全。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及物流箱堆垛機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在物流行業機械手廣泛用于物流箱的夾持搬運，在夾持物流箱的時候由于物流箱的類型各不相同，承受的力度也不一致，同時機械手在高速運動的時候，物流箱容易掉落不安全，為此需要一種物流箱堆垛機械手。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的物流箱堆垛機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

物流箱堆垛機械手，包括底板，所述底板的一側安裝有連接用法蘭盤，底板的另一側安裝有沿其長度方向設置的驅動機構，驅動機構上安裝有兩組沿底板對稱設置的推板，兩組推板相互靠近的一側安裝有兩組平行設置的夾板，夾板的兩端均鉸接有活動板，活動板遠離夾板的一端交接有滑塊，滑塊遠離活動板的一側開設有位于推板上的長條形結構的滑槽，夾板與推板之間安裝有陣列分布的緩沖機構，推板底部開設有長條形結構的通道，通道的底部內壁焊接有兩組平行設置的引導桿，兩組引導桿的外圈活動套接有套管，套管的底部垂直焊接有長條形結構的托板，兩組引導桿的頂部安裝有與推板滑動連接的安裝板，安裝板的中間位置活動套接有轉軸，轉軸伸出安裝板底部的一端外圈固定套接有主動鏈輪，主動鏈輪的兩側安裝有與套管固定套接的從動鏈輪，從動鏈輪的外圈鏈接有與主動鏈輪鏈接的鏈條。

優選的，所述套管的頂部焊接有圓環形結構的限位套環，引導桿的外圈開設有與限位套環滑動套接的圓環形結構的限位槽，限位套環的外圈活動套接有推動套環，推動套環遠離推板的一側焊接有與安裝板固定連接的連接板。

優選的，所述安裝板的頂部兩端安裝有與推板固定連接的氣缸，兩組氣缸之間安裝有與轉軸固定連接的第一電機。

優選的，所述驅動機構包括沿底板長度方向設置的U型結構的擋板，擋板靠近底板的一側安裝有兩組沿其長度方向設置的軸承座，兩組軸承座之間活動套接有螺桿，螺桿外圈開設有兩組沿其對稱設置的外螺紋，外螺紋上螺紋套接與夾板固定連接的滑塊，螺桿的一端安裝有與底板固定連接的第二電機。

優選的，所述緩沖機構包括與推板固定連接的套筒，套筒的內部活動套接有與夾板固定連接的緩沖桿，緩沖桿伸入套筒的一端焊接有彈簧，彈簧的另一端焊接有與套筒活動套接的擠壓板，擠壓板遠離彈簧的一端安裝有壓力傳感器。

優選的，所述托板的頂部兩側開設有沿其長度方向設置的引導槽，且引導槽的橫截面為直角三角形結構。

優選的，兩組所述安裝板位于兩組推板相互遠離的一側。

本發明的有益效果：