[發(fā)明專利]電子元器件檢測機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810777276.9
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108940925A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐正方;雷雨;王琦;鮑永綱;魏明明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

1.一種電子元器件檢測機，其特征在于，包括:

一機架，上裝有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括固定裝置，所述固定裝置上安裝有動轉(zhuǎn)盤，所述動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定轉(zhuǎn)盤，所述動轉(zhuǎn)盤上安裝有多個產(chǎn)品治具；

一轉(zhuǎn)盤檢測機構(gòu)，安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)外周邊緣，用于檢測汽車電子連接器；

一盤提供與回收機構(gòu)，包括盤提供裝置和回收裝置，所述盤提供裝置位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的前端，所述回收裝置位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的后端；

一進出料移栽機構(gòu)，包括供料移栽裝置和出料移栽裝置，其中供料移栽裝置位于盤提供裝置一側(cè)，所述出料移栽裝置位于回收裝置一側(cè)，所述進出料移栽機構(gòu)用于轉(zhuǎn)移汽車電子連接器給轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；

一對中轉(zhuǎn)移栽機構(gòu)，分別位于盤提供裝置與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)之間以及回收裝置與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)之間，用于移動汽車電子連接器。

2.如權(quán)利要求1所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述回收裝置與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)之間設(shè)有不良品料盒。

3.如權(quán)利要求1所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述供料移栽裝置包括移栽支撐架，所述移栽支撐架上安裝有電缸，所述電缸的滑塊上安裝有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上裝有夾爪板，所述夾爪板上裝有夾取產(chǎn)品的夾爪。

4.如權(quán)利要求3所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述移栽支撐架包括移栽底板，所述移栽底板上分別安裝有一對移栽支撐板，一對所述移栽支撐板頂端上安裝有電缸安裝板，所述移栽支撐板與所述移栽底板之間有加強板鏈接。

5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述供料移栽裝置前端裝有中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)；所述中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括一對中轉(zhuǎn)支撐板，一對所述中轉(zhuǎn)支撐板頂端安裝有連接兩者的定位板，所述定位板上安裝有中轉(zhuǎn)氣缸、定位滑塊和導(dǎo)向板，所述中轉(zhuǎn)氣缸通過浮動接頭鏈接定位滑塊；所述導(dǎo)向板內(nèi)具有滑槽，所述定位滑塊穿過滑槽，用于推動汽車電子連接器。

6.如權(quán)利要求5所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述定位滑塊上安裝有外螺紋型軸承。

7.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上還設(shè)有橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)包括橫移支撐架，所述橫移支撐架上裝有橫移氣缸，所述橫移氣缸上裝有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有橫移夾爪。

8.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤檢測機構(gòu)包括刻印機構(gòu)和上下方位置度檢測機構(gòu)，其中所述刻印機構(gòu)包括一對底座、刻印機安裝板和刻印機；所述底座上設(shè)有支撐軸；所述刻印機安裝板固定在一對支撐軸頂端；所述刻印機安裝在刻印機安裝板一側(cè)；所述刻印機安裝板上安裝有掃碼蓋板；一對氣缸，分別安裝在掃碼蓋板兩側(cè)；所述氣缸上安裝有鈑金，所述鈑金上設(shè)有刻印滑動擋板；所述氣缸用于驅(qū)動刻印滑動擋板上下運動；所述掃碼蓋板上設(shè)有氣缸安裝塊；所述氣缸安裝在氣缸安裝塊上。

9.如權(quán)利要求8所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述上下方位置度檢測機構(gòu)包括:上方位置度檢測機構(gòu)和下方位置度檢測機構(gòu)，所述上方位置度檢測機構(gòu)包括上影像立板和上影像導(dǎo)桿安裝板；所述上影像導(dǎo)桿安裝板安裝在上影像立板的頂端；所述上影像導(dǎo)桿安裝板下方裝有上影像導(dǎo)桿；所述上影像導(dǎo)桿上設(shè)有多個上影像導(dǎo)桿固定座；其中一個位于上影像導(dǎo)桿固定座位于上影像導(dǎo)桿上部且上該影像導(dǎo)桿固定座上設(shè)有上鏡頭抱箍，所述上鏡頭抱箍上設(shè)有上影像組件，用于拍攝汽車電子連接器的上端面。

10.如權(quán)利要求8所述的電子元器件檢測機，其特征在于，所述下方位置度檢測機構(gòu)位于上方位置度檢測機構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤的運動后端，用于檢測汽車電子連接器的下端面方位；所述上影像立板底端設(shè)有上影像底板，所述上影像底板固定在上影像立板底端；所述上影像立板一側(cè)設(shè)有上加強板，所述上加強板的底端固定在上影像底板上；其中一個所述上影像導(dǎo)桿固定座位于上影像導(dǎo)桿下部且該上影像導(dǎo)桿固定座上設(shè)有上光源安裝支架，所述上光源安裝支架上設(shè)有上光源；所述下方位置度檢測機構(gòu)包括下影像立板，所述下影像立板上裝有KK模組，所述KK模組上安裝有伺服電機，用于驅(qū)動KK模組上下移動。