[發明專利]一種旋扭式摘果機及其摘果方法

有效

• 申請號: 201810777265.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108834572B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳芯言
• 申請（專利權）人: 陳芯言
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種旋扭式摘果機及其摘果方法，其中摘果機包括，外桿、麻花桿、轉動殼、夾板和聯動機構，所述轉動殼轉動連接于所述外桿，所述麻花桿的一端穿入轉動殼的內部且與轉動殼螺紋連接，所述麻花桿的另一端從所述外桿上穿出，所述聯動機構連接所述麻花桿和夾板，所述夾板相對于所述麻花桿所在軸線呈中心對稱設置。本發明結構合理巧妙，摘果機在摘取果實時，除了對果實產生夾取效果外，同時還具有擰轉效果，更易摘下果實。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，具體為一種旋扭式摘果機及其摘果方法。

背景技術

人們在采摘蘋果、梨子等果實的時候多有不便，而這些果實的果樹樹干較細，不易攀爬，采用長桿打落則容易使果實的果皮被打破，不利于出售和保存。其他涉及果實采摘的機器大多結構復雜，操作不便，且對果實易產生損害，不便推廣。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種旋扭式摘果機及其摘果方法，采摘水果方便快捷，可迅速夾取及擰動果實，使果實易于采摘，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種旋扭式摘果機，包括，外桿、麻花桿、轉動殼、夾板和聯動機構，所述轉動殼轉動連接于所述外桿，所述麻花桿的一端穿入轉動殼的內部且與轉動殼螺紋連接，所述麻花桿的另一端從所述外桿上穿出，所述聯動機構連接所述麻花桿和夾板，所述夾板相對于所述麻花桿所在軸線呈中心對稱設置。

通過采用上述技術方案，旋扭式摘果機利用麻花桿與轉動殼的螺紋連接，在拉動麻花桿時，轉動殼轉動，同時聯動機構也帶動夾板向內側移動以夾持住果實，而由于夾板也設置于轉動殼內上，夾板在夾取果實的同時，產生轉動，即對果實產生一個扭轉的效果，易于快捷高效地采下果實。呈中心對稱的夾板可對果實的摘采進行最大程度的保護，使果實高效被采摘的同時，保證果實的完整度。

作為本發明一種優選的技術方案，所述聯動機構包括：第一楔形塊、第二楔形塊、第三楔形塊和第四楔形塊，所述麻花桿連接所述第一楔形塊，第一楔形塊的楔形端抵靠第二楔形塊的一個楔形端，第二楔形塊的另一個楔形端抵靠第三楔形塊的一個楔形端，第三楔形塊的另一個楔形端抵靠第四楔形塊的楔形端，第四楔形塊直接或間接連接所述夾板。通過采用上述技術方案，聯動機構的具體結構可使得夾板運動更平穩可靠，采用楔形塊的聯動方案，因各楔形塊之間可靠地機械性接觸，有利于各部件之間力的可靠傳導，使夾板完成向內側移動以夾緊果實。

作為本發明一種優選的技術方案，第二楔形塊上固定有擋板，在擋板與轉動殼之間設有第一頂緊彈簧，所述夾板與轉動殼之間設有第二頂緊彈簧。通過采用上述技術方案，擋板與第一頂緊彈簧的設置有利于使第二楔形塊的復位，第二頂緊彈簧的設置有利于夾板的復位，各頂緊彈簧可為壓簧。

作為本發明一種優選的技術方案，所述轉動殼上開設有供擋板移動的滑槽，所述第一頂緊彈簧位于所述滑槽內。通過采用上述技術方案，滑槽的設置有利于擋板的移動，也有利于第一頂緊彈簧對擋板的可靠頂緊，便于其復位。

作為本發明一種優選的技術方案，第一楔形塊為一個，所述第二楔形塊、第三楔形塊和第四楔形塊均相對于所述麻花桿所在軸心呈中心對稱設置。通過采用上述技術方案，第一楔形塊向下方移動時，各第二楔形塊相對于麻花桿中心軸向外側移動，最終使第四楔形塊相對于麻花桿中心軸向內側移動，完成夾板夾取果實的動作。

作為本發明一種優選的技術方案，所述第二楔形塊呈水平狀布置，所述第三楔形塊呈豎直狀布置，所述第四楔形塊呈水平狀布置。通過采用上述技術方案，各楔形塊的位置布局與設置，使聯動機構的結構更緊湊，同時各楔形塊之間相對運動更順暢，便于最終果實的順利摘取。

作為本發明一種優選的技術方案，所述轉動殼內部采用空心結構，所述聯動機構可在所述空心結構內運動以實現麻花桿與夾板的聯動。通過采用上述技術方案，轉動殼的結構設置，可使整體結構更輕便靈巧、便攜，便于果實的采摘。