[發明專利]消防員定位系統

有效

• 申請號: 201810777220.3
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN110726969B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 劉勉志
• 申請（專利權）人: 劉勉志
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種消防員定位系統，其具有：

兩個第一電波發射裝置，在一第一方向X上彼此相隔一第一距離且用以對應地發射一第一頻率調變信號及一第二頻率調變信號，該第一頻率調變信號由一基頻信號對一第一載波信號進行一調變運算所產生，該第二頻率調變信號由所述基頻信號對一第二載波信號進行所述調變運算所產生，該第一載波信號和該第二載波信號對應地具有一第一頻率和一第二頻率，且該第一頻率不同于該第二頻率；

兩個第二電波發射裝置，在一第二方向Y上彼此相隔一第二距離且用以對應地發射一第三頻率調變信號及一第四頻率調變信號，該第三頻率調變信號由所述基頻信號對一第三載波信號進行所述調變運算所產生，該第四頻率調變信號由所述基頻信號對一第四載波信號進行所述調變運算所產生，該第三載波信號和該第四載波信號對應地具有一第三頻率和一第四頻率，且該第三頻率不同于該第四頻率；以及

一定位接收裝置，供一消防員配戴或攜帶，用以接收所述第一頻率調變信號、所述第二頻率調變信號、所述第三頻率調變信號、及所述第四頻率調變信號，并以所述第一載波信號解調所述第一頻率調變信號以獲得一第一輸出信號，以所述第二載波信號解調所述第二頻率調變信號以獲得一第二輸出信號，以所述第三載波信號解調所述第三頻率調變信號以獲得一第三輸出信號，和以所述第四載波信號解調所述第四頻率調變信號以獲得一第四輸出信號，其中，所述第一輸出信號和所述第二輸出信號之間具有一第一相位差，所述第三輸出信號和所述第四輸出信號之間具有一第二相位差，該定位接收裝置由該第一相位差決定該消防員相對兩個第一電波發射裝置的一第一方位角，且該定位接收裝置由該第二相位差決定該消防員相對兩個第二電波發射裝置的一第二方位角，進而依所述第一方位角和所述第二方位角決定該消防員在一火災現場之一平面位置。

2.如權利要求1所述的消防員定位系統，其中所述定位接收裝置包括一通信接口、一顯示器及/或一揚聲器。

3.如權利要求1所述的消防員定位系統，更包括：

兩個第三電波發射裝置，在一第三方向Z上彼此相隔一第三距離且用以對應地發射一第五頻率調變信號及一第六頻率調變信號，該第五頻率調變信號由所述基頻信號對一第五載波信號進行所述調變運算所產生，該第六頻率調變信號由所述基頻信號對一第六載波信號進行所述調變運算所產生，該第五載波信號和該第六載波信號對應地具有一第五頻率和一第六頻率，且該第五頻率不同于該第六頻率；以及

其中，該定位接收裝置同時接收所述第五頻率調變信號及所述第六頻率調變信號，并以所述第五載波信號解調所述第五頻率調變信號以獲得一第五輸出信號，且以所述第六載波信號解調所述第六頻率調變信號以獲得一第六輸出信號，其中，所述第五輸出信號和所述第六輸出信號之間具有一第三相位差，使得該定位接收裝置由該第三相位差決定該消防員相對兩個第三電波發射裝置的一第三方位角，進而依所述第一方位角、所述第二方位角以及所述第三方位角決定該消防員的該平面位置。

4.如權利要求1所述的消防員定位系統，其中所述定位接收裝置包括一通信接口。

5.如權利要求3所述的消防員定位系統，其中該第一頻率、該第二頻率、該第三頻率、該第四頻率、該第五頻率和該第六頻率均小于或等于1GH_Z。