[發明專利]一種姿軌控動力系統流水線作業預包裝自動加注裝置

有效

• 申請號: 201810776799.1
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN109027690B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 王開廳;王明迪;莊杰;朱曉驊;陳廣其;沈錫江;呂吉偉;梁健
• 申請（專利權）人: 上海空間推進研究所
• 主分類號: F17D3/01
• 分類號: F17D3/01
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明公開了一種姿軌控動力系統流水線作業預包裝自動加注裝置，包括抽真空單元、推進劑供應單元、清洗吹除單元和產品單元；抽真空單元由真空泵、真空規管、真空計、真空電磁閥、氣腔真空抽口、液腔真空抽口Ⅰ、液腔真空抽口Ⅱ、氣動真空控制閥Ⅰ、氣動真空控制閥Ⅱ和抽真空管路組成；推進劑供應單元包括推進劑供應口Ⅰ、推進劑供應口Ⅱ、氣動推進劑控制閥Ⅰ、氣動推進劑控制閥Ⅱ、推進劑控制電磁閥Ⅰ、推進劑控制電磁閥Ⅱ、推進劑控制電磁閥Ⅲ、推進劑控制電磁閥Ⅳ、推進劑貯存容器、手動推進劑控制閥Ⅰ、手動推進劑控制閥Ⅱ、電子天平、手動增壓控制閥、氣體增壓口、壓力表和過濾器。本發明旨在實現產品的快速、穩定、自動、流水線預包裝加注作業。

技術領域

本發明涉及涉及信號采集、自動控制、流體力學及航空航天等領域，具體涉及一種姿軌控動力系統流水線作業預包裝自動加注裝置。

背景技術

在現代戰爭中對武器的靈活機動性提出了更高的要求，各導彈武器型號的姿軌控動力系統逐步采用了推進劑預包裝加注的方案。隨著國防需求的提高，技術方案的不斷成熟，各導彈型號逐步進行大范圍部隊列裝，現有的姿軌控動力系統的加注方式已經不能滿足效率和質量的需求。由于推進劑自身的特性，決定了加注過程的不可逆性。現階段下由于人為操作失誤導致的加注失敗的案例時有發生。因此，亟需開發一種能夠高效率、高質量完成姿軌控動力系統預包裝加注的裝置。

發明內容

針對上述需求，本發明提供了一種姿軌控動力系統流水線作業預包裝自動加注裝置，具有結構簡潔、加注效率高、穩定性好、操作簡單等特點，能夠很好的滿足姿軌控動力系統預包裝加注的需求。

本發明具體通過以下技術方案實現：

一種姿軌控動力系統流水線作業預包裝自動加注裝置，包括抽真空單元、推進劑供應單元、清洗吹除單元和產品單元；

所述的抽真空單元由真空泵、真空規管、真空計、真空電磁閥、氣腔真空抽口、液腔真空抽口Ⅰ、液腔真空抽口Ⅱ、氣動真空控制閥Ⅰ、氣動真空控制閥Ⅱ和抽真空管路組成；真空規管安裝在真空泵的管路出口，真空電磁閥安裝在真空泵的抽空總管道上，真空計通過電纜與真空電磁閥相連，氣動真空控制閥Ⅰ、氣動真空控制閥Ⅱ分別用于控制液腔真空抽口Ⅰ、液腔真空抽口Ⅱ的通斷；

所述的推進劑供應單元包括推進劑供應口Ⅰ、推進劑供應口Ⅱ、氣動推進劑控制閥Ⅰ、氣動推進劑控制閥Ⅱ、推進劑控制電磁閥Ⅰ、推進劑控制電磁閥Ⅱ、推進劑控制電磁閥Ⅲ、推進劑控制電磁閥Ⅳ、推進劑貯存容器、手動推進劑控制閥Ⅰ、手動推進劑控制閥Ⅱ、電子天平、手動增壓控制閥、氣體增壓口、壓力表和過濾器；氣動推進劑控制閥Ⅰ、氣動推進劑控制閥Ⅱ控制推進劑供應的通斷，推進劑控制電磁閥Ⅰ、推進劑控制電磁閥Ⅱ、推進劑控制電磁閥Ⅲ、推進劑控制電磁閥Ⅳ分別與加注產品連接，推進劑貯存容器放置在電子天平上，電子天平用于檢測推進劑的加注量，并將檢測到的數據上傳到控制系統中，為產品加注閥控制提供依據；手動推進劑控制閥Ⅰ、手動推進劑控制閥Ⅱ、手動增壓控制閥、壓力表和過濾器均安裝在推進劑貯存容器上；

所述的清洗吹除單元由清洗供液口、清洗控制閥、除濕供液口、除濕控制閥、吹除供氣口、吹除控制閥、清洗吹除口Ⅰ、清洗吹除口Ⅱ、清洗吹除控制閥Ⅰ、清洗吹除控制閥Ⅱ組成；清洗控制閥、除濕控制閥和吹除控制閥串聯安裝；

所述的產品單元由產品推進劑貯箱Ⅰ、產品推進劑貯箱Ⅱ產品推進劑貯箱Ⅲ、產品推進劑貯箱Ⅳ、產品加注閥Ⅰ、產品加注閥Ⅱ、產品加注閥Ⅲ、產品加注閥Ⅳ組成；產品加注閥Ⅰ、產品加注閥Ⅱ、產品加注閥Ⅲ、產品加注閥Ⅳ分別安裝在產品推進劑貯箱Ⅰ、產品推進劑貯箱Ⅱ、產品推進劑貯箱Ⅲ、產品推進劑貯箱Ⅳ的進液口上，控制推進劑加注的通斷；

所述的產品推進劑貯箱Ⅰ、產品推進劑貯箱Ⅱ、產品推進劑貯箱Ⅲ、產品推進劑貯箱Ⅳ均通過抽真空管路與氣腔真空抽口相連。