[發明專利]一種大口徑水平鉆機支腿升降電氣控制系統

在審

• 申請號: 201810776462.0
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108551417A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 錢楊;馬衛華;陳曦;駱順東;郭曉凡;黃海游
• 申請（專利權）人: 中鐵磁浮科技（成都）有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G08C17/02;E21B15/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發明公開了一種大口徑水平鉆機支腿升降電氣控制系統，電氣控制系統硬件上主要由四部分組成，第一部分是無線遙控器，第二部分是無線接收器，第三部分是帶Profibus?DP通訊接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模塊；將帶Profibus?DP通訊接口的PLC控制器設置為Profibus?DP工業現場總線網絡的主站，分別將無線接收器及分布式IO模塊設置為上述Profibus?DP工業現場總線下面的從站之一下掛在總線上；主站與從站之間，從站與從站之間通過專用的Profibus?DP接口及電纜連接組成總線拓撲結構。本發明的有益效果是：1.邏輯清晰、結構簡單，有利于簡化電氣線路；2.利用無線遙控器操作，有利于操作人員全方位移動地操作支腿的升降與協調，解決了上述支腿的協調在固定位置無法操作的問題。

技術領域

本發明涉及一種大口徑水平鉆機支腿升降電氣控制系統。

背景技術

大口徑水平鉆機支腿的升降是救援實施一個重要的關鍵環節，實施過程中涉及到前中后支腿各相關推進油缸的協調動作及精確控制，以及液壓泵站電機的啟停控制。同時因為實施救援的過程中空間狹小，支腿的起升和降落需要協調動作和平衡，操作空間相對有限，操作人員如果像其他設備一樣固定在某個位置操作的話，前中后支腿的相對位置都觀察不到，只有靠現場人工的傳話來告知哪個支腿該降，哪個支腿該升，操作困難，可行性不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種利用無線遙控器操作的方法有利于操作人員全方位移動地操作支腿的升降與協調，有效地解決了上述支腿的協調在固定位置無法操作的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種大口徑水平鉆機支腿升降電氣控制系統，電氣控制系統硬件上主要由四部分組成，第一部分是無線遙控器，第二部分是無線接收器，第三部分是帶Profibus-DP通訊接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模塊；

將帶Profibus-DP通訊接口的PLC控制器設置為Profibus-DP工業現場總線網絡的主站，分別將無線接收器及分布式IO模塊設置為上述Profibus-DP工業現場總線下面的從站之一下掛在總線上；

主站與從站之間，從站與從站之間通過專用的Profibus-DP接口及電纜連接組成總線拓撲結構。

作為優選方式，無線遙控器與接收器之間通過無線電波專用協議通訊，接收器與PLC控制器之間以及分布式IO模塊與PLC控制器之間均是通過Profibus-DP工業現場總線協議通訊。

本發明的有益效果是：

1.邏輯清晰、結構簡單，有利于簡化電氣線路；

2.利用無線遙控器操作，有利于操作人員全方位移動地操作支腿的升降與協調，有效地解決了上述支腿的協調在固定位置無法操作的問題，有利于現場移動操作。

附圖說明

圖1為大口徑水平鉆機支腿升降電氣控制系統示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種大口徑水平鉆機支腿升降電氣控制系統，電氣控制系統硬件上主要由四部分組成，第一部分是無線遙控器，第二部分是無線接收器，第三部分是帶Profibus-DP通訊接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模塊；

將帶Profibus-DP通訊接口的PLC控制器設置為Profibus-DP工業現場總線網絡的主站，分別將無線接收器及分布式IO模塊設置為上述Profibus-DP工業現場總線下面的從站之一下掛在總線上；

主站與從站之間，從站與從站之間通過專用的Profibus-DP接口及電纜連接組成總線拓撲結構。