[發明專利]一種人工助力菠蘿采摘機

在審

• 申請號: 201810776310.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108718672A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 李紅雙;林方旭;武琦;沈煜喬;陳默;高嘉元;韓宇航;姜云龍;高贊;陳淋;李東洋
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種人工助力菠蘿采摘機，包括車身架，所述車身架斜桿部分中部設置有支腿，車身架斜桿部分末端設置有把手，所述車身架底端輪架中下部設置有車輪，車身架頂端水平部分設置有滑道，滑道前后兩側車身架頂部對稱設置有收集筐，滑道右端車身架頂部設置有豎桿，豎桿右端中下部設置有收攏裝置，收攏裝置頂部豎桿外壁設置有傳輸裝置，所述車身架右端設置有位于收攏裝置底端的旋轉刀具裝置，本發明裝置收攏裝置為類似觸角型結構，不會對菠蘿本體產生刮傷，快速收集菠蘿的同時保證菠蘿本體完好無損；本發明裝置不同于大型收割機，適用于中小型及特殊地區的菠蘿收割，并且本發明裝置結構簡單，使用方便，卸載便捷，指向性強，收割菠蘿效率高。

技術領域

本發明屬于農業生產技術領域，具體涉及一種人工助力菠蘿采摘機。

背景技術

隨著機械化收割的不斷發展，大型收割機采摘的應用越來越廣泛，而且大型收割機適用于成片式的種植基地，中小型和特殊地帶不適合大型收割機收割；現有很多中小型及特殊地帶都是人工采摘，通過鐮刀完成收割，然后經過收集、搬運環節，最終完成采摘，需要大量的人力，收割人員工作勞動強度大，并且費時費力。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種人工助力菠蘿采摘機，包括車身架，所述車身架斜桿部分中部設置有支腿，車身架斜桿部分末端設置有把手，所述車身架底端輪架中下部設置有車輪，車身架頂端水平部分設置有滑道，滑道前后兩側車身架頂部對稱設置有收集筐，滑道右端車身架頂部設置有豎桿，豎桿右端中下部設置有收攏裝置，收攏裝置頂部豎桿外壁設置有傳輸裝置，所述車身架右端設置有位于收攏裝置底端的旋轉刀具裝置。

所述傳輸裝置包括頂部固定座和底部固定座，頂部固定座中部設置有頂部導桿，頂部導桿末端設置有頂部移動座，頂部移動座與頂部固定座之間頂部導桿外壁設置有彈簧，所述底部固定座中部設置有底部導桿，底部導桿末端設置有底部移動座，底部移動座與頂部移動座之間轉動安裝有轉軸，轉軸外壁設置有滾筒，所述頂部移動座頂端設置有第一電機，第一電機輸出軸通過聯軸器與轉軸頂部固定安裝。

所述旋轉刀具裝置包括電機固定片，電機固定片底部設置有第二電機，第二電機輸出軸末端與套桿一端固定安裝，套桿另一端頂部設置有鋸片，鋸片頂部設置有壓帽。

本發明的有益效果:

1、本發明裝置通過旋轉刀具裝置和傳輸裝置實現菠蘿的采摘和收取，并且順利完成不同規格成熟菠蘿的采摘，不需要大量的人力，減少收割人員的勞動強度。

2、本發明裝置收攏裝置為類似觸角型結構，不會對菠蘿本體產生刮傷，快速收集菠蘿的同時保證菠蘿本體完好無損。

3、本發明裝置不同于大型收割機，適用于中小型及特殊地區的菠蘿收割，并且本發明裝置結構簡單，使用方便，卸載便捷，指向性強，收割菠蘿效率高。

附圖說明

圖1為本發明裝置整體結構左視圖；

圖2為本發明裝置整體結構正視圖；

圖3為本發明裝置傳輸裝置結構示意圖一；

圖4為本發明裝置傳輸裝置結構示意圖二；

圖5為本發明裝置旋轉刀具裝置結構示意圖；

1-車身架，2-支腿，3-車輪，4-滑道，5-收集筐，6-豎桿，7-收攏裝置，8-傳輸裝置，801-頂部固定座，802-底部固定座，803-頂部導桿，804-頂部移動座，805-彈簧，806-底部導桿，807-底部移動座，808-轉軸，809-滾筒，810-第一電機，9-旋轉刀具裝置，901-電機固定片，902-第二電機，903-套桿，904-鋸片，905-壓帽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。