[發明專利]一種送餐機器人上的減震托盤

在審

• 申請號: 201810775892.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108748268A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種送餐機器人上的減震托盤，包括機器人的外殼(1)，外殼(1)內插設有托盤(2)，其特征在于：托盤(2)下側的外殼(1)內壁上成型有L型的下擋圈(1a)，托盤(2)的外圈上插套固定有橡膠套(3)，橡膠套(3)的下端插接在下擋圈(1a)內，橡膠套(3)的上端抵靠有上擋圈(4)，上擋圈(4)固定在外殼(1)的內壁上；所述托盤(2)的中心插接有圓錐形的托座(5)，托座(5)內插接有吸盤(6)，吸盤(6)的下端插套固定在連接頭(7)上，連接頭(7)上成型有吸氣孔(7a)，連接頭(7)插接固定在托座(5)內，連接頭(7)的下端成型有與吸氣孔(7a)相連通的通氣管(7b)，通氣管(7b)的下端固定在負壓管(9)上，負壓管(9)上成型與通氣管(7b)相連通的通氣管(9a)，通氣管(9a)的兩端固定有密封端蓋(10)，密封端蓋(10)固定在托盤(2)的下端面上，負壓管(9)一端的密封端蓋(10)上固定連接有電磁鐵(13)，靠近電磁鐵(13)的負壓管(9)內插接有磁性閥板(11)，所述的負壓管(9)內插接有拉簧(12)，拉簧(12)一端固定在磁性閥板(11)上，另一端固定在負壓管(9)另一端的密封端蓋(10)上；所述托座(5)四周的托盤(2)上端面上固定有海綿環(8)。

2.根據權利要求1所述的一種送餐機器人上的減震托盤，其特征在于：所述海綿環(8)的上端面高于托座(5)的上端面。

3.根據權利要求1所述的一種送餐機器人上的減震托盤，其特征在于：所述外殼(1)上下擋圈(1a)的內圈直徑等于上擋圈(4)的內圈直徑，上擋圈(4)的內圈直徑小于托盤(2)的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種送餐機器人上的減震托盤，其特征在于：所述的連接頭(7)呈“凸”字形，連接頭(7)由小圓柱段和大圓柱段組成，連接頭(7)的小圓柱段插接在托座(5)內，連接頭(7)的大圓柱段固定在托盤(2)的下端面上。

5.根據權利要求1所述的一種送餐機器人上的減震托盤，其特征在于：所述吸盤(6)的外圈直徑小于海綿環(8)內圈的直徑，海綿環(8)外圈的直徑小于上擋圈(4)內圈的直徑。