[發明專利]一種基于單視頻的城市道路交叉口自適應控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810775473.7
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108806288B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張立立;王力;熊正旗;張海波;何忠賀;李敏
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

本發明公開了一種基于單視頻的城市道路交叉口自適應控制方法，該方法根據交叉口環境和視頻檢測設備實際安裝位置，設置交叉口內部沖突區域車輛流向檢測點位，該點位包含各放行方向的車輛運行軌跡；視頻采集設備檢測所述檢測區域內車輛的輪廓和運動狀態，并統計車流量；根據現場情況設計相位放行方式、最大綠燈、最小綠燈及相位切換速度，根據視頻檢測設備檢測到的交叉口內部區域車輛運動情況，對交通信號進行控制。該方法可以有效降低交叉口的建設成本，提高城市交叉口通行效率，達到緩解擁堵的目的。

技術領域

本發明涉及城市智能交通控制領域，特別是一種基于單視頻的城市道路交叉口自適應控制方法和裝置。

背景技術

當前廣泛使用的單交叉口控制主要包括定時控制、感應控制和自適應控制。其中感應控制和自適應控制，依賴于布設在交叉口停車線后的感應線圈、地磁或視頻檢測設備。其建設成本和維護成本極高，且設備設施安裝部署及算法運行復雜，在目前城市交通控制應用中存在很多不足。因此，降低建設和維護成本，提高設備和算法的穩定性和易用性，也是緩解城市交通擁堵的重要舉措。

發明內容

本發明的目的是提供一種安裝和維護便捷，且能根據交叉口內部沖突區域車輛通行需求試試調整放行順序和放行時間的方法和裝置。

根據本發明一方面，提供一種單視頻的城市交叉口自適應控制裝置，該裝置包括：一個視頻檢測設備V和一個交通信號控制器C，其中：

所述的視頻檢測設備安裝在任意伸臂或立柱式桿具一定高度的面向交叉口內部沖突區域的位置，用于通過視頻圖像實時檢測交叉口內部沖突區域內車輛輪廓和運動情況；

所述的交通信號控制器C安裝在交叉口附近，通過信號控制器內部的視頻分析模塊，通過同軸電纜或以太網與設備V進行通信，用于根據所述交叉口內部沖突區域車輛運動情況實時調整信號燈的放行順序和放行時間。

根據本發明另一方面，提出一種利用所述交通信號控制裝置對交通信號進行自適應控制的方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1，根據交叉口環境和視頻檢測設備V實際安裝位置，設置交叉口內部沖突區域車輛流向檢測點位，該點位應盡量包含各放行方向的車輛運行軌跡；

步驟2，所述視頻采集設備V實施檢測所述檢測區域內車輛的輪廓、運動和靜止，并統計車流量；

步驟3，根據現場情況設計相位放行方式、最大綠燈、最小綠燈及相位切換速度；

步驟4，交通信號控制器C根據所述視頻檢測設備V檢測到的所述交叉口內部區域車輛運動情況，對交通信號進行控制；

步驟5，交通信號控制中，相位放行需滿足最大綠燈和最小綠燈時間約束，且為保障安全，相位放行順序根據現場情況由工程師設定，自適應控制中不改變相位放行順序。

本發明一種基于單視頻的城市道路交叉口自適應控制方法和裝置具有如下有益的技術效果：

(1)安裝操作便捷，建設及運維成本低，有利于實現大規模應用；

(2)自適應控制算法先進，其不同于以往的任何自適應控制方式，其利用單視頻檢測數據即可實現根據交叉口內部沖突區域的交通流需求動態調整放行時間，又能根據檢測情況實現防范交叉口溢流的功能；

附圖說明

圖1是本發明實施的交通信號控制裝置安裝示意圖。

圖2是本發明的視頻采集設備的硬件結構圖。

圖3是一個典型的十字路口拓撲圖。

圖4是根據本發明一實施例的交通信號控制裝置和視頻采集設備裝置安裝示意圖。

圖5是本發明交叉口自適應控制方法的流程圖。

具體實施方式