[發明專利]一種用于儲罐底板焊縫的電磁超聲非接觸自動檢測儀

有效

• 申請號: 201810773934.7
• 申請日: 2018-07-15
• 公開（公告）號: CN109030630B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張穎;張天;黃政;張維;劉冠伯;薛宗昊
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/06;G01N29/14;G01N29/22;G01S17/06;G01S17/93
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 曹愛華

1.一種用于儲罐底板焊縫的電磁超聲非接觸自動檢測儀，其特征在于：這種用于儲罐底板焊縫的電磁超聲非接觸自動檢測儀包括機體（13）、行走機構、無損檢測機構、清理機構（7）、定位結構、控制機構（3）、可視化監視結構、數據處理器，機體（13）兩側設置驅動輪（4），定位機構的云臺相機（2）和激光雷達安裝于機體（13）頂部前端，可視化監視結構的攝像頭安裝于機體（13）底部，機體（13）底部還安裝有雙導軌（8），控制機構（3）分別控制行走機構、無損檢測機構、清理機構（7）；無損檢測機構包括電磁超聲探頭（6）、垂直升降機構（24）、第一直角滑臺（9）、探頭起落架（14），電磁超聲探頭（6）安裝于探頭起落架（14）下端，探頭起落架（14）設置于垂直升降機構（24）上并沿垂直升降機構（24）上下移動，垂直升降機構（24）固定于第一直角滑臺（9）上，第一直角滑臺（9）與雙導軌（8）滑動連接；清理機構（7）包括清理刷（18）、清理風機（19）、第二直角滑臺（20），清理風機（19）通過第二直角滑臺（20）安裝，清理刷（18）上端升降筒與升降桿螺紋連接，升降桿連接微型電機（17），第二直角滑臺（20）與雙導軌（8）滑動連接，清理風機（19）的吸塵口靠近清理刷（18），清理風機（19）具有儲存室，清理刷（18）與電磁超聲探頭（6）沿雙導軌（8）前后設置，清理刷（18）將焊縫清理后，電磁超聲探頭（6）進行檢測；

機體（13）為箱體，行走機構包括行走驅動電機（5）、兩個驅動輪（4）、兩個萬向輪（1），行走驅動電機（5）位于機體（13）前端底部，驅動輪（4）位于機體（13）前端兩側，兩個萬向輪（1）位于機體（13）后端，控制機構（3）、數據處理機構、電池設置于機體（13）內；

垂直升降機構（24）上部裝配升降伺服電機一級直角減速器（22）、第一精密步進電機（21），第一精密步進電機（21）控制探頭起落架（14）上下移動，第二精密步進電機（23）控制第一直角滑臺（9）在雙導軌（8）上前后行進；探頭起落架（14）為六邊形三角支架，由滑塊一側固定兩塊安裝板構成，每塊安裝板下端具有安裝孔，兩塊安裝板上的安裝孔一一對應。

2.根據權利要求1所述的用于儲罐底板焊縫的電磁超聲非接觸自動檢測儀，其特征在于：所述的電磁超聲探頭（6）由動圈磁鐵（15）、線圈（16）、柔性電路板構成，動圈磁鐵（15）選用材料為銣鐵硼永磁體；線圈（16）采用曲折線圈，帶有弧度；柔性電路板為光刻技術制成，為一體化電路板。