[發(fā)明專利]船舶方向盤快速輪的裝配機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810773074.7
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN108788672A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 于瑋
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及船舶相關(guān)領(lǐng)域，特別涉及船舶方向盤快速輪的裝配機，包括有底座，還包括有軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安裝在底座的中間位置，助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿著定位治具圓周方向依次安裝在底座上，所述軸承及助力球上料工位包括有用于軸承和助力球上料的第一機械臂，安裝工位包括有用于組裝工件的裝配機械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二機械臂，定位工位包括有定位機械臂，解決裝配耗時問題提高產(chǎn)量，通過設(shè)備的往復(fù)運動降低殘次品的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶相關(guān)領(lǐng)域，特別涉及船舶方向盤快速輪的裝配機。

背景技術(shù)

船舶方向盤快速輪是一種用于駕駛船舶是的一種轉(zhuǎn)向輔助工具，現(xiàn)在市面上99%的船舶方向盤都有助力，機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這里先不來說哪種好與壞。雖然都有助力但轉(zhuǎn)起來依然有很凝重的感覺。一般兩只手都用上才能打一圈，如果趕上來電話，也許還得單手打輪。但是裝上船舶方向盤快速輪后，一只手就能輕輕松松打上一圈。這是因為船舶方向盤快速輪通過物理原理，把分散于整個方向盤上的力更多地集中在一個位置，操縱起來就會得心應(yīng)手。尤其是泊位的時候，一只手就可以非常快的完成轉(zhuǎn)向操作。

船舶方向盤快速輪一般是通過上卡箍和下卡箍將方向盤卡在，在上卡箍上設(shè)置助力球，助力球與上卡箍的連接處通過軸承，使得在轉(zhuǎn)向時非常省力氣。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的船舶方向盤快速輪均是采用人工裝配，這種裝配方式耗費的時間多，工人的成本高，而且不能得到量產(chǎn)，所以有必要設(shè)計一種用于船舶方向盤快速輪的自動裝配設(shè)備，解決裝配耗時問題提高產(chǎn)量，通過設(shè)備的往復(fù)運動降低殘次品的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種船舶方向盤快速輪的裝配機，通過軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位和定位工位之間的相互配合和定位治具的輔助定位，完成了船舶方向盤快速輪的自動裝配工作，解決裝配的效率不高的問題提高了產(chǎn)量，通過設(shè)備的往復(fù)運動降低殘次品的數(shù)量。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：船舶方向盤快速輪的裝配機，包括有底座，還包括有軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安裝在底座的中間位置，軸承及助力球上料工位、安裝工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿著定位治具圓周方向依次安裝在底座上，所述軸承及助力球上料工位包括有用于軸承和助力球上料的第一機械臂、軸承上料器和助力球上料器，軸承上料器和助力球上料器分別設(shè)置在第一機械臂的一側(cè)，安裝工位包括有用于組裝工件的裝配機械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二機械臂、卡箍上料組件和工件卸料滑槽，卡箍上料組件和工件卸料滑槽分別設(shè)置在第二機械臂的一側(cè)，定位工位包括有用于輔助第一機械臂和第二機械臂的定位機械臂；

所述第一機械臂和第二機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)置相同均包括有推進氣缸、滑軌、滑塊、滑板、第一分度盤、電動滑臺和機械夾爪，所述滑軌呈水平狀態(tài)安裝在底座上并且滑軌朝向定位治具方向延伸，滑塊安裝在滑板的底端并且滑塊與滑軌滑動配合，推進氣缸呈水平狀態(tài)安裝在底座上，推進氣缸的輸出端與滑板的一側(cè)連接并且推進氣缸的輸出端朝向定位治具方向延伸，所述第一分度盤固定安裝在滑板的頂端，電動滑臺豎直安裝在第一分度盤的輸出端，電動滑臺的滑塊上設(shè)置有第一支架，機械夾爪呈豎直狀態(tài)安裝在第一支架上。

進一步的，所述軸承上料器和助力球上料器結(jié)構(gòu)設(shè)置相同均包括有料斗和電動推桿，所述料斗為圓柱形管狀結(jié)構(gòu)，料斗豎直安裝在底座上，電動推桿豎直安裝在料斗的底端，工作狀態(tài)時，電動推桿的輸出軸插入料斗內(nèi)部并且向上頂出，料斗的頂端還設(shè)置有供第一機械臂夾取零件的缺口。

進一步的，所述卡箍上料組件包括上料振動盤和上料軌道，所述上料軌道的進料端與上料振動盤的輸出端連接上料軌道的輸出端朝向第二機械臂的旁側(cè)延伸。