[發(fā)明專利]數(shù)字正射影像的制作方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810772947.2
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN109118587A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃莉萍
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢華宇世紀(jì)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06K9/46
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

一種數(shù)字正射影像的制作方法及裝置，用于制作正射影像，所述方法包括：攝取被測物體的多幅影像；通過對所述影像的影像匹配生成原始點云；由所述原始點云構(gòu)建TIN模型；基于所述TIN模型對所述影像進行數(shù)字微分糾正生成正射影像。本發(fā)明以不規(guī)則三角網(wǎng)，即TIN模型作為正射影像的制作基礎(chǔ)，克服在考古等近景攝影中正射影像所繪地物被嚴(yán)重壓縮的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝影測量領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)字正射影像的制作方法及裝置。

背景技術(shù)

正射影像是具有正射投影性質(zhì)的遙感影像。原始遙感影像因成像時受傳感器內(nèi)部或外部狀態(tài)及地表狀況的影響，造成程度不同的畸變和失真。

現(xiàn)有技術(shù)中對遙感影像的幾何處理，不僅能夠提取空間信息，如繪制等高線；亦能夠按正確的幾何關(guān)系對影像灰度進行重新采樣，形成新的正射影像。

常用的正射影像制作如圖1，正射影像的基礎(chǔ)是數(shù)字高程模型，即DEM，將DEM格網(wǎng)點的X、Y、Z三軸坐標(biāo)用共線方程變換到影像上。

由于考古制圖中所需的投影面與攝影測量中通常意義上是以Z方向平面為正射影像的投影面不同，攝影測量坐標(biāo)系中XOY平面與所需的考古制圖投影面存在夾角。

現(xiàn)有技術(shù)將影像投影到攝影測量坐標(biāo)系XOY平面上生成正射影像，則采集的正射影像中用于繪圖的地物為嚴(yán)重壓縮，不能用于線描圖的制作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例至少提供一種數(shù)字正射影像的制作方法，，用于制作正射影像。上述實施例的具體實現(xiàn)，如下所述。

所述方法，包括：

攝取被測物體的多幅影像；

通過對所述影像的影像匹配生成原始點云；

由所述原始點云構(gòu)建TIN模型；

基于所述TIN模型對所述影像進行數(shù)字微分糾正生成正射影像。

在本發(fā)明較佳的實施例中，本發(fā)明腳架所述的通過對所述影像的匹配生成原始點云，包括：

對兩幅所述影像進行同名匹配，求取所述影像的同名像點；

基于所述同名像點構(gòu)建Delaunay三角網(wǎng)；

以所有不規(guī)則三角形的重心為內(nèi)插點，在所述Delaunay三角網(wǎng)中進行二次像點的內(nèi)插，所述二次像點和所述同名像點組成高精度同名像點合集；

根據(jù)所述高精度同名像點合集的同名像對生成原始點云。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述的對兩幅所述影像進行同名匹配，求取所述影像的同名像點，包括：

通過SIFTT特征算子匹配兩幅所述影像；

選用RANSAC算法優(yōu)化匹配結(jié)果，求取高精度的同名像點。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述的對兩幅所述影像進行同名匹配，求取所述影像的同名像點，包括：

選用Harris算子提取所述圖像的部分特征像點作為中心像點；

選用所述中心像點作為算子的窗口中心點，對所述窗口進行重心加權(quán)處理后精確提取所述圖像的特征像點；

選用最小二乘匹配算法匹配所述特征像點為同名像點。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述的對兩幅所述影像進行同名匹配，求取所述影像的同名像點，包括：

根據(jù)核線約束條件、灰度相似性條件、角度距離約束條件、梯度方向約束條件、雙向一致性條件中的一種或多種匹配至少兩幅所述影像的同名像點。