[發明專利]一種炒菜機器人

在審

• 申請號: 201810772690.0
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN108814258A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 蔣海燕
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/04;A47J36/16;A47J36/24;A47J36/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種炒菜機器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的頂面固定有支撐板(2)和支撐柱體(3)，所述支撐板(2)和支撐柱體(3)之間設有鍋體(4)，鍋體(4)的形狀為桶狀，所述支撐板(2)的側面上部設有第一圓形通孔(2-1)，所述支撐柱體(3)的側面上部設有第二圓形通孔(3-1)，第二圓形通孔(3-1)的尺寸與第一圓形通孔(2-1)的尺寸相同，第二圓形通孔(3-1)與第一圓形通孔(2-1)的中心線相同，所述第二圓形通孔(3-1)和第一圓形通孔(2-1)內均固定有軸承(6)，所述鍋體(4)的側面對稱固定有支撐軸(5)，支撐軸(5)的端部分別與其相對應的軸承(6)過盈配合，所述支撐板(2)的側面固定有固定板(7)，所述固定板(7)的頂面固定有第一電機(8)，第一電機(8)的驅動端與支撐軸(5)固定連接，所述鍋體(4)的底面固定有L形支撐架(9)，所述L形支撐架(9)的頂面固定有第二電機(10),所述鍋體(4)的材料為耐熱玻璃，所述支撐軸(5)的材料為不銹鋼，所述鍋體(4)與支撐軸(5)之間通過粘貼固定，所述鍋體(4)的底面中部設有第三圓形通孔(4-1)，所述鍋體(4)的外環面上部貫通固定有環形殼體(29)，所述鍋體(4)的上方設有鍋蓋(41)，所述鍋蓋(41)包括第一套筒(36)、第一倒錐筒(37)、第二倒錐筒(38)、第二套筒(39)和閥門(40)，所述鍋體(4)的外環面上方螺紋連接有第一套筒(36)，所述第一套筒(36)的頂面固定有第二倒錐筒(38)，所述第二倒錐筒(38)的外環面上方螺紋連接有第二倒錐筒(38)，所述第二倒錐筒(38)的頂面固定有第二套筒(39)，所述第二套筒(39)中部固定有閥門(40)，所述第二套筒(39)的側面固定有把手(42)，把手(42)的外環面設有防滑紋，所述底板(1)的頂面固定有第二電池(43)，第二電池(43)與第一電機(8)、第二電機(10)、電磁閥(33)和控制器(35)之間通過導線電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種炒菜機器人，其特征在于：所述第三圓形通孔(4-1)內旋轉連接有第一圓管(11)，第一圓管(11)的底面與第二電機(10)的驅動端相固定，所述第三圓形通孔(4-1)的內壁上設有環形凹槽(4-2)，所述環形凹槽(4-2)內旋轉連接有與第一圓管(11)相固定的環形固定塊(12)，所述第一圓管(11)的頂面固定有箱體(13)，所述第一圓管(11)的材料為不銹鋼，所述第一圓管(11)的外部涂有絕緣涂料，所述第一圓管(11)與箱體(13)之間通過焊接固定，所述箱體(13)的形狀為條形，所述箱體(13)的內壁上固定有滑軌(14)，所述滑軌(14)上滑動設有與其相匹配的滑塊(15)，所述滑塊(15)的上固定有齒條(16)，所述箱體(13)內均勻設有多個齒輪(17)，齒輪(17)與齒條(16)之間相互嚙合，所述齒輪(17)的兩側面中部分別固定有軸(18)，軸(18)穿出箱體(13)并與箱體(13)之間旋轉連接，所述軸(18)的端部固定有攪拌葉片(19)，所述攪拌葉片(19)的表面均勻設有多個第二通孔(19-1)，所述攪拌葉片(19)的材料為不銹鋼，所述攪拌葉片(19)之間的距離為5-10mm。

3.根據權利要求3所述的一種炒菜機器人，其特征在于：所述第一圓管(11)的側面固定有溫度控制器(21)和第一電池(22)，溫度控制器(21)與第一電池(22)之間通過導線電性連接，所述箱體(13)的底面設有第一通孔(13-1)，所述攪拌葉片(19)內嵌入固定有電熱絲(20)，電熱絲(20)通過第一通孔(13-1)和第一圓管(11)與溫度控制器(21)和第一電池(22)之間通過導線電性連接，所述齒條(16)的頂面設有盲孔(16-1)，盲孔(16-1)的截面為梯形，所述盲孔(16-1)內樞接有與其相匹配的圓臺體(23)。

4.根據權利要求3所述的一種炒菜機器人，其特征在于：所述箱體(13)的頂面螺紋連接有螺栓(24)，螺栓(24)的底面與圓臺體(23)相固定，所述螺栓(24)的外部設有與箱體(13)相固定的罩體(25)，所述罩體(25)的頂面通過合頁(26)鉸接有蓋板(27)，所述螺栓(24)與圓臺體(23)之間通過焊接固定，所述螺栓(24)的螺栓頭外表面設有防滑紋，所述蓋板(27)的另一端通過鎖扣(28)與罩體(25)相固定。

5.根據權利要求2所述的一種炒菜機器人，其特征在于：所述環形殼體(29)的截面為梯形，所述環形殼體(29)的頂面均勻貫通固定有多個第一管道(30)，所述第一管道(30)的內部設有單向閥(44)，所述第一管道(30)的上方設有調料罐(31)，所述調料罐(31)包括第二圓管(32)、電磁閥(33)和蓋體(34)，所述第二圓管(32)與第一管道(30)之間螺紋連接，所述第二圓管(32)的下部設有電磁閥(33)，所述第二圓管(32)的上方螺紋連接有蓋體(34)，所述固定板(7)的底面固定有控制器(35)，控制器(35)與電磁閥(33)之間通過導線電性連接，所述第二圓管(32)為透明材料制作，所述第二圓管(32)上設有刻度線(32-1)。